[發明專利]基于陸基無線電導航信息的GPS接收機抗欺騙干擾處理方法

有效

• 申請號: 202010643728.1
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111913195B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 王勛;孫藝寧;高健;洪詩聘;高亞豪;張航;王騰;魏東;劉璞;劉峰
• 申請（專利權）人: 北京自動化控制設備研究所
• 主分類號: G01S19/21
• 分類號: G01S19/21
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于陸基無線電導航信息的GPS接收機抗欺騙干擾處理方法，其特征在于，所述基于陸基無線電導航信息的GPS接收機抗欺騙干擾處理方法包括：

步驟一，GPS接收機根據GPS衛星參數獲取衛星位置、衛星速度、GPS衛星偽距和GPS衛星偽距率；

步驟二，陸基無線電接收機根據陸基無線電導航參數、所述衛星位置和所述衛星速度獲取陸基無線電衛星偽距和陸基無線電衛星偽距率；

步驟三，根據所述GPS衛星偽距、所述GPS衛星偽距率、所述陸基無線電衛星偽距和所述陸基無線電衛星偽距率進行突變欺騙干擾衛星檢測，并根據所述突變欺騙干擾衛星檢測的結果進行剔星處理以獲取剔除突變欺騙干擾衛星后的衛星；

步驟四，根據所述剔除突變欺騙干擾衛星后的衛星的GPS衛星偽距、GPS衛星偽距率、陸基無線電衛星偽距和陸基無線電衛星偽距率進行緩變欺騙干擾衛星檢測，并根據所述緩變欺騙干擾衛星檢測的結果進行剔星處理獲取剔除緩變欺騙干擾衛星后的衛星以完成基于陸基無線電導航信息的GPS接收機抗欺騙干擾處理。

2.根據權利要求1所述的基于陸基無線電導航信息的GPS接收機抗欺騙干擾處理方法，其特征在于，所述步驟二具體包括：根據分別獲取所述陸基無線電衛星偽距和所述陸基無線電衛星偽距率，其中，ρ_ld,i和分別為第i顆衛星的所述陸基無線電衛星偽距和所述陸基無線電衛星偽距率，X^sat,i、Y^sat,i和Z^sat,i分別為第i顆衛星在X、Y和Z軸的位置，VX^sat,i、VY^sat,i和VZ^sat,i分別為第i顆衛星在X、Y和Z軸的速度，X_lb、Y_lb和Z_lb分別為陸基無線電導航輸出的在X、Y和Z軸的位置，VX_lb、VY_lb和VZ_lb分別為陸基無線電導航輸出的在X、Y和Z軸的速度，i＝1,2,...,n，n是所述GPS接收機捕獲跟蹤的衛星總數。

3.根據權利要求1所述的基于陸基無線電導航信息的GPS接收機抗欺騙干擾處理方法，其特征在于，所述步驟三具體包括：

步驟(3.1)，根據所述GPS衛星偽距、所述GPS衛星偽距率、所述陸基無線電衛星偽距和所述陸基無線電衛星偽距率進行突變欺騙干擾衛星殘差單差檢測，并根據所述突變欺騙干擾衛星殘差單差檢測的結果進行剔星處理以獲取第一次剔除突變欺騙干擾衛星后的衛星；

步驟(3.2)，根據所述第一次剔除突變欺騙干擾衛星后的衛星的GPS衛星偽距、GPS衛星偽距率、陸基無線電衛星偽距和陸基無線電衛星偽距率進行突變欺騙干擾衛星殘差雙差檢測，并根據所述突變欺騙干擾衛星殘差雙差檢測的結果進行剔星處理以獲取第二次剔除突變欺騙干擾衛星后的衛星。

4.根據權利要求3所述的基于陸基無線電導航信息的GPS接收機抗欺騙干擾處理方法，其特征在于，所述步驟(3.1)具體包括：

根據分別獲取衛星偽距殘差單差和衛星偽距率殘差單差，其中，Δρ_si和分別為第i顆衛星的所述衛星偽距殘差單差和所述衛星偽距率殘差單差，ρ_gps,i和分別為第i顆衛星的所述GPS衛星偽距和所述GPS衛星偽距率；

分別根據所述衛星偽距殘差單差Δρ_si和所述衛星偽距率殘差單差剔除所述衛星偽距殘差單差Δρ_si大于設定衛星偽距單差檢測門限或者所述衛星偽距率殘差單差大于設定衛星偽距率單差檢測門限的衛星以獲取所述第一次剔除突變欺騙干擾衛星后的衛星；其中，ρ_ld,i和分別為第i顆衛星的所述陸基無線電衛星偽距和所述陸基無線電衛星偽距率，i＝1,2,...,n，n是所述GPS接收機捕獲跟蹤的衛星總數。