[發明專利]一種濕胚轉移臂結構

在審

• 申請號: 202010642711.4
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111749051A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 徐羅申;徐允聰
• 申請（專利權）人: 徐允聰
• 主分類號: D21J5/00
• 分類號: D21J5/00;D21G9/00
• 代理公司: 廣州智斧知識產權代理事務所(普通合伙) 44649
• 代理人: 羅晶

1.一種濕胚轉移臂結構，其特征在于，包括：濕胚轉移臂、弧形導向隨動機構、濕胚吸附模具和升降驅動機構；

所述弧形導向隨動機構包括弧形導向板、升降安裝板；所述弧形導向板的一個側壁上設有第一弧形軌道，其相對的另一個側壁上設有第二弧形軌道；所述第一弧形軌道與所述第二弧形軌道共圓心；所述升降安裝板的底面上設有第一導向輪和第二導向輪，所述第一導向輪和第二導向輪分別與所述第一弧形軌道、第二弧形軌道配合組成弧形運動副；

所述濕胚吸附模具與所述弧形導向板的底面固定連接；當濕胚吸附模具受到水平方向外力作用時，濕胚吸附模具受弧形運動副的約束，即按弧形軌道的軌跡，相對濕胚轉移臂作水平平移；

所述升降驅動機構安裝于所述濕胚轉移臂上，所述升降驅動機構用于驅動升降安裝板沿豎直方向作升降運動，由所述升降安裝板通過第一導向輪和第二導向輪帶動弧形導向板、濕胚吸附模具沿豎直方向作升降運動。

2.根據權利要求1所述的濕胚轉移臂結構，其特征在于，所述第一導向輪和所述第二導向輪的數量均為兩個以上。

3.根據權利要求1所述的濕胚轉移臂結構，其特征在于，所述升降驅動機構為舉升氣缸；所述濕胚轉移臂上固定安裝有舉升氣缸支撐架；所述舉升氣缸的缸體固定安裝于所述升降安裝板的頂面上，所述舉升氣缸的活塞桿伸出端穿過所述濕胚轉移臂與所述舉升氣缸支撐架固定連接。

4.根據權利要求1所述的濕胚轉移臂結構，其特征在于，還包括復位彈簧，所述復位彈簧的一端與所述弧形導向板固定連接，其另一端與升降安裝板固定連接；當濕胚吸附模具受到水平方向外力消失后，由復位彈簧將濕胚吸附模拉回至初始位置。

5.根據權利要求1所述的濕胚轉移臂結構，其特征在于，還包括至少兩個板鏈組件，板鏈組件包括括固定安裝于濕胚轉移臂的底面上的上安裝板、固定安裝于升降安裝板的頂面上的下安裝板以及至少兩個鉸板，至少兩個鉸板由上至下依次鉸接；相鄰的兩個鉸板通過第一鉸接軸相互鉸接；上安裝板與位于最上方的一個鉸板鉸接；下安裝板與位于最下方的一個鉸板鉸接；實際安裝時，相鄰兩個板鏈組件的第一鉸接軸所在的軸線必須相交，不但平行設置；所述板鏈組件包括兩個鉸板，位于上方的鉸板與上安裝板鉸接；位于下方的鉸板與下安裝板鉸接；位于上方的鉸板的長度小于位于下方的鉸板的長度；位于上方的鉸板的長度與上安裝板的長度之和小于或等于位于下方的鉸板的長度。

6.根據權利要求1所述的濕胚轉移臂結構，其特征在于，所述濕胚吸附模具包括具有通氣管道的安裝模框及設置于其下方的吸附模具模芯、固定安裝于安裝模框頂面上的真空氣室結構，所述真空氣室結構的真空腔與吸附模具模芯的吸附管道相互連通，通過所述真空腔、吸附管道對所述吸附模具模芯進行抽真空處理，使得濕胚吸附到所述吸附模具模芯上。

7.根據權利要求6所述的濕胚轉移臂結構，其特征在于，所述真空氣室結構包括：

真空氣室主體，所述真空氣室主體的內部形成有真空腔；所述真空氣室主體的一個側壁上設有抽氣口，其相對的另一個側壁上設有泄壓口，所述抽氣口用于與抽真空設備連接，所述泄壓口用于與外部空氣連通；

控制閥組件，所述控制閥組件包括封堵件、驅動機構；所述封堵件位于抽氣口與泄壓口之間；所述驅動機構的輸出軸穿過抽氣口或泄壓口與所述封堵件固定連接；所述驅動機構用于驅動封堵件直線運動從而在抽真空狀態和泄壓狀態之間轉換；當封堵件處于抽真空狀態時，所述封堵件封堵住所述泄壓口，使得抽氣口與真空腔連通；當封堵件處于泄壓狀態時，所述封堵件封堵住所述抽氣口，使得大氣通過泄壓口與真空腔連通。

8.根據權利要求7所述的濕胚轉移臂結構，其特征在于，所述真空氣室主體的一側向外延伸設有導氣腔體，所述導氣腔體具有與所述真空腔連通的導氣腔，所述抽氣口設置于所述導氣腔體的一個側壁上，泄壓口設置于所述導氣腔體的相對的另一個側壁上，所述驅動機構安裝于所述真空氣室主體的導氣腔體上。