[發明專利]一種仿真圣誕樹樹枝的自動取葉機

有效

• 申請號: 202010641314.5
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111620085B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 廖勝明
• 申請（專利權）人: 贛州東峰自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/74;B65G47/90;B65G17/38;A47G33/06
• 代理公司: 蘇州潤桐嘉業知識產權代理有限公司 32261
• 代理人: 范禮龍

1.一種仿真圣誕樹樹枝的自動取葉機，包括機架,其特征在于：所述機架上兩側均固定有輸送取枝機構，所述輸送取枝機構包含固定在機架上的輸送機構和輸送機構下方固定的取枝機構，所述輸送機構包含對稱固定在機架上的安裝板，兩塊所述安裝板上方均固定有輸送鏈條，所述輸送鏈條均固定有上端傾斜設置的夾葉片，所述輸送鏈條一端的安裝板上固定有與安裝板轉動連接的從動軸，所述從動軸上與輸送鏈條對應位置固定有與輸送鏈條相互嚙合從動齒盤，所述輸送鏈條另一端的安裝板上還固定有與安裝板轉動連接的主動軸，所述主動軸上固定有與輸送鏈條相互嚙合的主動齒盤，兩個所述輸送鏈條上的主動軸均由輸送電機驅動轉動，兩個所述輸送鏈條之間的兩塊安裝板上還分別對稱固定托葉桿Ⅰ和托葉桿Ⅱ，所述托葉桿Ⅰ和托葉桿Ⅱ分別固定在所述輸送鏈條兩側，兩塊所述安裝板上還對稱固定有定位氣缸，所述定位氣缸設置在對應的托葉桿Ⅱ下方，所述定位氣缸均通過活塞桿固定連接有定位板，所述定位板截面為三角形結構，所述取枝機構包含對稱固定在定位氣缸下方機架上的固定板，兩塊所述固定板之間固定有與固定板轉動連接的支撐軸，所述支撐軸上固定有連接塊，所述連接塊上固定有取枝手指氣缸，所述取枝手指氣缸輸出端固定有氣缸手指，所述支撐軸上還固定有齒輪，所述機架上還固定有取枝氣缸，所述取枝氣缸通過活塞桿固定有連接板，所述連接板上固定有與前述齒輪相互嚙合的齒條，兩塊所述固定板之間還固定有與固定板轉動連接的支撐桿，所述支撐桿上固定有支撐桿穿過并與支撐桿轉動連接的支撐輪，所述連接板下端面與支撐輪最上方接觸。

2.根據權利要求1所述的仿真圣誕樹樹枝的自動取葉機，其特征在于：兩塊所述安裝板之間還固定有支撐板，所述輸送電機固定在支撐板上，所述輸送電機輸出端固定有與右側安裝板上主動軸相互固定的轉軸，所述轉軸上固定有主動齒輪，所述支撐板上還固定有與支撐板轉動連接的連接軸，所述連接軸上與主動齒輪對應位置固定有連接齒輪，所述連接齒輪通過同步皮帶與前述主動齒輪繞接，左側的所述安裝板上主動軸與聯動軸相互固定，所述聯動軸上固定有從動齒輪，所述連接軸上與從動齒輪對應位置固定有與從動齒輪相互嚙合的聯動齒輪。

3.根據權利要求1所述的仿真圣誕樹樹枝的自動取葉機，其特征在于：所述取枝手指氣缸上方還固定有限位板。