[發明專利]一種腕臂輔助配件裝配和檢查驗收平臺及方法

在審

• 申請號: 202010640827.4
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111745393A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 李紅梅;戚廣楓;石瑞霞;阮杰;鄒斌;方志國;徐鴻燕
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;G01M99/00;G01B11/16;G01B11/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 宋敏

1.一種腕臂輔助配件裝配和檢查驗收平臺，其特征在于，包括平臺底座(1)及安裝在平臺底座(1)上的腕臂安裝結構(2)、位移測量平臺、加載機構(4)和位移加載移動機構，還包括圖像測量機構；

所述腕臂安裝結構(2)上安裝腕臂(20)，腕臂(20)的平腕臂管(21)背向所述腕臂安裝結構(2)的端部區域設有加載點(41)和第一位移測量點(211)，平腕臂管(21)朝向所述腕臂安裝結構(2)的端部區域設有第二位移測量點(212)；腕臂(20)的斜腕臂管(22)朝向所述腕臂安裝結構(2)的端部區域設有第三位移測量點(221)；

所述加載機構(4)用于對所述加載點(41)進行加載；

所述位移測量平臺包括第一位移測量傳感器(31)、第二位移測量傳感器(32)、第三位移測量傳感器(33)，分別用于對第一位移測量點(211)、第二位移測量點(212)、第三位移測量點(221)加載前后的變形量進行測量；

所述位移加載移動機構包括第一移動機構(51)、第二移動機構(52)、第三移動機構(53)，分別用于對加載機構(4)及第一位移測量傳感器(31)、第二位移測量傳感器(32)、第三位移測量傳感器(33)進行移動以適應不同尺寸的腕臂(20)；

所述圖像測量機構用于檢驗腕臂的尺寸。

2.如權利要求1所述的腕臂輔助配件裝配和檢查驗收平臺，其特征在于：

所述平臺底座(1)垂直于水平面設置。

3.如權利要求1所述的腕臂輔助配件裝配和檢查驗收平臺，其特征在于：

所述加載點(41)和/或第一位移測量點(211)設置在平腕臂管(21)的承力索夾(23)上。

4.如權利要求1所述的腕臂輔助配件裝配和檢查驗收平臺，其特征在于：

所述第二位移測量點(212)設置在平腕臂管(21)與上絕緣子(24)的連接點處。

5.如權利要求1所述的腕臂輔助配件裝配和檢查驗收平臺，其特征在于：

所述第二位移測量點(212)設置在平腕臂管(21)與上絕緣子(24)的連接點處。

6.如權利要求1所述的腕臂輔助配件裝配和檢查驗收平臺，其特征在于：

所述第三位移測量點(221)設置在斜腕臂管(22)與下絕緣子(25)的連接點處。

7.如權利要求1所述的腕臂輔助配件裝配和檢查驗收平臺，其特征在于：

所述第一移動機構(51)和第二移動機構(52)為單向位移/鎖止機構。

8.如權利要求1所述的腕臂輔助配件裝配和檢查驗收平臺，其特征在于：

所述第三移動機構(53)為雙向位移/鎖止機構，其雙軸相互垂直。

9.一種腕臂輔助配件裝配和檢查驗收方法，其特征在于，其包括的腕臂裝配誤差自動檢驗和腕臂撓度檢驗都是在發往現場前的車間內預先完成的，包括如下步驟：

一、圖像測量機構對未安裝的腕臂裝配件讀取腕臂結構數據，包括腕臂裝配的切割尺寸和安裝尺寸，與腕臂預配的計算數據進行自動比對檢驗；

二、檢驗合格后，人工將腕臂(20)安裝到平臺底座(1)上的腕臂安裝結構(2)上；

三、根據腕臂結構數據確定各位移測量點位置數據，位移加載移動機構的各移動機構將位移測量平臺的各移測量傳感器和加載機構(4)分別移動到各位移測量點和加載點；

四、測量過程首先由加載機構(4)施加一個加載力，削除結構間隙，并記錄各位移測量點的初始位置值；

五、加載機構(4)施加設定加載力，并記錄、計算各位移測量點的撓度變形量；

六、撓度變形量驗收合格后，從腕臂安裝結構(2)上拆下腕臂(20)，將腕臂(20)整體運至現場，并根據撓度變形量確定的承力索高度作為吊弦預配計算的輸入。

10.如權利要求9所述的腕臂輔助配件裝配和檢查驗收方法，其特征在于：

步驟五中，加載機構(4)采用分級加載力測量的方式，獲得多組加載力～變形數據。