[發明專利]輕量型差動擺線變速裝置

在審

• 申請號: 202010640783.5
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111810592A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 葉華平;施正澤
• 申請（專利權）人: 海尚集團有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/028;F16H57/08
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 王庭輝

本發明涉及機械傳動技術領域，特別是公開了一種輕量型差動擺線變速裝置，包括機體、具有偏心結構的輸入軸、受輸入軸偏心驅動的擺線盤以及與擺線盤聯動的輸出部，所述機體包括后蓋，所述擺線盤的軸向兩端面分別為A面和B面，所述擺線盤的A面和后蓋之間設置有繞周向分布的若干個第一滾珠固定孔和擴大孔，所述擺線盤的B面和輸出部上與B面相對的相對面之間設置有擺線槽和繞周向分布的若干個第二滾珠固定孔，所述機體還包括由鋁合金材料制成的環形外殼，所述擺線盤位于環形外殼內，所述后蓋包括由鋼材制成的第一抵接部和由鋁合金制成的第一支撐部，所述第一滾珠固定孔或擴大孔設置在第一抵接部上。質量輕，部件少，體積小，布局合理。

技術領域

本發明涉及機械轉動技術領域，特別是一種對在先申請“無隨動板的機器人擺線減速機及機器人”進行改進的輕量型差動擺線變速裝置。

背景技術

本申請人的在先申請中，申請號為201710801363.9的專利公開了一種無隨動板的機器人擺線減速機及機器人，其包括：后蓋板；偏心輪，其端面開設有多個滾珠圓弧腔；滾珠，有多個；所述后蓋板端面上同心同圓周開設有多個均布的環形圓弧槽，所述滾珠嵌入環形圓弧槽與偏心輪的滾珠圓弧腔之間，偏心輪相對于后蓋板能作偏心轉動。上述結構中，主要部件均是采用鋼材制成，其質量較重，使用時，需要的驅動力較大，且使得整個裝置的重量較大，不利于搬運和應用。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種部件少，體積小的輕量型差動擺線變速裝置。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種輕量型差動擺線變速裝置，包括機體、具有偏心結構的輸入軸、受輸入軸偏心驅動的擺線盤以及與擺線盤聯動的輸出部，所述機體包括后蓋，所述擺線盤的軸向兩端面分別為A面和B面，所述擺線盤的A面和后蓋之間設置有繞周向分布的若干個第一滾珠固定孔和擴大孔，第一滾珠固定孔和擴大孔一一對應，所述擺線盤的B面和輸出部上與B面相對的相對面之間設置有擺線槽和繞周向分布的若干個第二滾珠固定孔，第一滾珠固定孔和擴大孔之間以及第二滾珠固定孔和擺線槽之間分別設置有使擺線盤做擺線運動的第一滾珠和第二滾珠，所述機體還包括由鋁合金材料制成的環形外殼，該環形外殼與后蓋通過螺釘連接，所述擺線盤位于環形外殼內，所述后蓋包括由鋼材制成的第一抵接部和由鋁合金制成的第一支撐部，所述第一抵接部和第一支撐部固定連接，所述第一滾珠固定孔或擴大孔設置在第一抵接部上。

上述技術方案中，變速裝置主要只有三個部件，機體、擺線盤和輸出部之間均通過滾珠傳動，部件少，安裝方便，整體尺寸變薄，擴大孔的口徑大于第一滾珠的球直徑，擴大孔的設置就是為了給擺線盤提供偏移空間，使擺線盤能呈擺線運動，擺線盤的外側周面與環形外殼的內壁之間存在間隙，避免擺線盤在做擺線運動時碰撞到環形外殼的內壁，后蓋有兩個部分組成，第一支撐部采用質量較輕的鋁合金，第一抵接部因與第一滾珠接觸，所以采用強度較硬的鋼材，輸入軸和環形外殼也采用鋁合金，既能使結構穩定，延長使用壽命，又能應用于驅動力較小的應用場合，布局合理。

作為本發明的進一步設置，所述輸出部包括由鋼材制成的第二抵接部和由鋁合金制成的第二支撐部，所述第二抵接部和第二支撐部固定連接，所述第二滾珠固定孔或擺線槽設置在第二抵接部上。

上述技術方案中，輸出部有兩個部分組成，第二支撐部采用質量較輕的鋁合金，第二抵接部因與第二滾珠接觸，所以采用強度較硬的鋼材，既能使結構穩定，延長使用壽命，又能應用于驅動力較小的應用場合，布局合理。

作為本發明的進一步設置，所述第一抵接部和第一支撐部通過插接固定，所述第二抵接部和第二支撐部通過插接固定。

上述技術方案中，第一抵接部和第一支撐部沿軸向插接設置構成周向的限位配合，防止第一抵接部和第一支撐部相互轉動，第二抵接部和第二支撐部也是沿軸向插接設置構成周向的限位配合，防止第二抵接部和第二支撐部相互轉動，第一抵接部和第一支撐部以及第二抵接部和第二支撐部在軸向上通過整機限位，即各個部件在軸向上相互抵接構成定位，結構簡單，安裝方便。