[發明專利]一種頸椎評估康復裝置

有效

• 申請號: 202010640617.5
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111728620B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 李天宸;裴梓辰;俞杭平;劉濤
• 申請（專利權）人: 劉濤;俞杭平
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61B5/22;A61B5/00;A61F5/042
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 傅朝棟;張法高

1.一種頸椎評估康復裝置，其特征在于，包括檢測裝置(1)、牽引裝置(2)和支撐裝置(3)；其中牽引裝置(2)固定于支撐裝置(3)上，檢測裝置(1)懸掛于支撐裝置(3)的前端上方；

所述的檢測裝置(1)包括旋轉中心軸(101)、第一編碼器(102)、水平圓周分度機構(103)、第二自由度框架(104)、第一自由度框架(105)、旋轉調節機構(107)、頭架(108)、第二編碼器(109)、豎直圓周分度機構(110)、頭環(111)；

旋轉中心軸(101)固定在轉接塊上，并通過齒輪組與檢測旋轉中心軸(101)轉動角度的第一編碼器(102)相嚙合；旋轉中心軸(101)和水平圓周分度機構(103)相對固定；第二自由度框架(104)和水平圓周分度機構(103)相對固定，整體呈倒U型，能以旋轉中心軸(101)為中心相對支撐裝置(3)旋轉；第一自由度框架(105)呈倒U型且置于第二自由度框架(104)內，第一自由度框架(105)和第二自由度框架(104)的兩個底端分別通過軸承和轉軸轉動連接，并在轉軸上安裝有用于檢測轉軸轉動角度的第二編碼器(109)；第一自由度框架(105)以轉軸為中心相對第二自由度框架(104)旋轉；第一自由度框架(105)通過豎直圓周分度機構(110)調整與第二自由度框架(104)的初始相對角度；第一自由度框架(105)的內側空間中設有頭環(111)，并通過旋轉調節機構(107)調整頭環(111)與第二自由度框架(104)的相對角度；頭架(108)固定在頭環(111)上，用于扣合測試者的頭部；

所述的牽引裝置(2)包括導向軸支座(201)、配重塊組(203)、第一轉接板(204)、插銷定位柱(205)、鋼絲張緊機構(206)、導向軸(207)、第一鋼絲引導約束機構(208)、第二鋼絲引導約束機構(209)、鋼絲(210)、旋轉牽引滑輪組(211)、第二轉接板(212)、第三鋼絲引導約束機構(213)、牽引塊(214)；

第二自由度框架(104)頂部具有一個中心開設安裝通孔的圓盤固定件，第二轉接板(212)將旋轉中心軸(101)轉接安裝于圓盤固定件上；旋轉牽引滑輪組(211)呈圓弧形，其內側固定在第二轉接板(212)上，弧圈沿所述的圓盤固定件的圓周固定，且弧圈與圓盤固定件之間固定有若干等角度分布且可自由轉動的滑輪，且位于中間位置的兩個滑輪的圓周邊緣貼近，兩者的輪槽相對構成一條供鋼絲(210)穿過的第一引導通道；第三鋼絲引導約束機構(213)固定在圓盤固定件的安裝通孔中，其具有三個導向輪，第一導向輪和第二導向輪的圓周邊緣貼近，兩者的輪槽相對構成一條供鋼絲(210)穿過的第二引導通道，第三導向輪安裝于第一導向輪上方；鋼絲(210)一端固定于牽引塊(214)上，另一端豎向穿過第三鋼絲引導約束機構(213)的第二引導通道后，在第三導向輪的導向下水平穿過旋轉牽引滑輪組(211)的第一引導通道，再經過第二鋼絲引導約束機構(209)和第一鋼絲引導約束機構(208)的引導約束，使得鋼絲(210)一端固定在鋼絲張緊機構(206)；鋼絲張緊機構(206)的下端通過插銷定位柱(205)可拆卸式連接第一轉接板(204)；配重塊組(203)掛接在第一轉接板(204)下方，能在鋼絲(210)的牽引下沿導向軸(207)上下滑動；導向軸(207)兩端通過導向軸支座(201)固定在支撐支架(31)上；

所述第二自由度框架(104)以旋轉中心軸(101)為中心相對支撐裝置(3)旋轉、以及所述第一自由度框架(105)以轉軸為中心相對第二自由度框架(104)旋轉時，所述鋼絲(210)均能在牽引塊(214)的牽引下拉動鋼絲張緊機構(206)。

2.如權利要求1所述的頸椎評估康復裝置，其特征在于，所述的第一自由度框架(105)中設有豎直調節機構(106)，通過豎直調節機構(106)調整其頂部相對于第二自由度框架(104)的高度。

3.如權利要求1所述的頸椎評估康復裝置，其特征在于，所述的頭架(108)由多段分體式的弧形架體圍成，且每塊弧形架體均由徑向調節機構控制沿徑向單方向相對移動，以調整頭架(108)的圍合半徑。