[發明專利]一種油壓機

有效

• 申請號: 202010640564.7
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111716809B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 林龍;沈海青
• 申請（專利權）人: 臺州科技職業學院
• 主分類號: B30B15/30
• 分類號: B30B15/30;B30B15/00;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京真致博文知識產權代理事務所(普通合伙) 11720
• 代理人: 蘇暢

1.一種油壓機，包括油壓機本體(1)、用于為油壓機上料的上料裝置以及用于收集加工好的工件的收料結構，其特征在于：所述收料結構上設置有用于檢測工件是否合格的工件檢測裝置(60)、用于控制合格工件以及不合格工件走向不同路徑的控制模塊(604)以及分別用于收集合格工件以及不合格工件的收料斗，所述收料結構還包括出料傳送帶以及連接在出料傳動帶上的不合格傳送帶以及連接在出料傳送帶上的合格傳送帶(8)，所述收料斗包括設置在不合格傳送帶終點的第一收料斗(90)以及設置在合格傳送帶(8)終端的第二收料斗(91)，所述控制模塊(604)用于將合格工件以及不合格工件分別傳送給合格傳送帶(8)以及不合格傳送帶，出料傳送裝置(5)的終點設置有轉向裝置(6)，所述轉向裝置(6)包括支撐架以及固定在支撐架上的支撐板(62)，所述支撐板(62)上設置有用于將工件向合格傳送帶(8)傳送的向前傳送組件以及用于將工件向不合格傳送帶傳送的轉彎傳送組件，所述轉彎傳送組件包括支撐在支撐架上的垂直轉動軸(66)、固定在支撐架上且輸出端固定連接在垂直轉動軸(66)上的第一電機(67)以及并排固定在垂直轉動軸(66)上的多個垂直轉動球(64)，所述垂直轉動球(64)的上表面漏出支撐板(62)的上表面，所述第一電機(67)電性連接在控制模塊(604)上用于接收控制模塊(604)的用于控制工件轉彎的電信號，所述向前傳送組件包括支撐在支撐架上的前轉動軸(65)以及固定在前轉動軸(65)上的多個前轉動球(63)，所述前轉動球(63)、垂直轉動球(64)均為圓球狀，支撐架上固定連接有輸出端連接在前轉動軸(65)上的第二電機(68)，所述前轉動球(63)的上表面與垂直轉動球(64)的上表面共面，所述第二電機(68)電性連接在控制模塊(604)上，用于接收控制模塊(604)發出的用于控制工件向前運動的電信號，所述前轉動軸(65)并排設置有多個，所述垂直轉動軸(66)并排設置有多個，所述前轉動軸(65)與所述垂直轉動軸(66)相互垂直且不連接，所述前轉動球(63)與所述垂直轉動球(64)的大小不同，所述前轉動球(63)與所述垂直轉動球(64)的排列不共線，所述第二收料斗(91)內設置有導向板(912），所述第二收料斗(91)內設置有防撞墊(911)，所述防撞墊(911)位于導向板(912)的遠離合格傳送帶（8）的一側，所述前轉動軸（65）與所述支撐架連接部位設置有軸承，所述前轉動球（63）的直徑大于所述垂直轉動球（64）的直徑，所述防撞墊（911）上設置有計數裝置，所述計數裝置包括壓力傳感器（92）以及電性連接在壓力傳感器（92）上的計數器，所述壓力傳感器（92）包覆在所述防撞墊（911）內，所述防撞墊（911）與所述收料斗的內壁通過魔術貼粘接，所述魔術貼包括子貼以及母貼，所述母貼與所述防撞墊（911）的大小相同，所述子貼的大小大于所述母貼；所述工件檢測裝置(60)包括設置在出料傳送裝置(5)側壁上第一激光傳感器(601)以及第二激光傳感器(602)，所述第一激光傳感器(601)與所述第二激光傳感器(602)位于同一豎直線上，第一激光傳感器(601)與第二激光傳感器(602)均連接在控制模塊(604)上；

當第一激光傳感器(601)與第二激光傳感器(602)均檢測到有工件經過時，第一電機(67)正轉，第二電機(68)停止；

當第二激光傳感器(602)檢測到有工件經過，第一激光傳感器(601)未檢測到有工件經過時，第一電機(67)停止，第二電機(68)啟動；

當第一激光傳感器(601)與第二激光傳感器(602)均未檢測到有工件經過時，第一電機(67)反轉，第二電機(68)停止。

2.根據權利要求1所述的油壓機，其特征在于，所述上料裝置包括用于將工件進行傳送的上料傳送帶以及用于擺放工件的上料擺放裝置(3)，上料擺放裝置(3)位于油壓機本體(1)的上料側，上料擺放裝置(3)遠離油壓機本體(1)的一側設置有用于推動工件的推動裝置(4)，所述推動裝置(4)具有兩個行程，其中一個行程用于將工件 從上料擺放裝置(3)推到油壓機本體(1)內，另一個行程用于將工件從油壓機本體(1)推送至出料傳送裝置(5)上。