[發明專利]一種拖拉機電控掛擋控制機構

在審

• 申請號: 202010640511.5
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111577883A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 王雷;施煒東
• 申請（專利權）人: 江蘇沃得農業機械股份有限公司
• 主分類號: F16H59/04
• 分類號: F16H59/04;F16H61/32;F16H63/18;F16H63/30
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 徐澍

本發明公開了一種拖拉機電控掛擋控制機構，包括電控手柄、控制系統、電機、凸輪盤、換擋組件、傳感器，所述電控手柄、所述電機分別與所述控制系統信號連接，所述凸輪盤與所述電機連接，所述換擋組件與所述凸輪盤連接，所述傳感器安裝于所述凸輪盤上，所述傳感器與所述控制系統信號連接。本發明的優點是：通過設置電控手柄及控制系統，配合電機以及凸輪盤，實現拖拉機換擋組件的自動化掛擋，電控結構使得換檔操控簡單方便，且控制部分均為模塊形式，安裝結構簡單，可靠性高，安裝維護成本低，模塊之間進行數據交互，符合現代化農業機械的設計思想。

技術領域

本發明涉及農業生產設備領域，尤其是涉及一種拖拉機電控掛擋控制機構。

背景技術

現有的拖拉機通常采用機械式或液壓式掛擋機構，其主要包括操縱桿、箱體、撥桿、撥頭、撥叉軸、撥叉、鋼珠等部件，通過操作操縱桿帶動撥頭、撥叉運動，從而帶動撥叉軸平移使撥叉軸上面的凹槽部分平移到鋼珠下方，鋼珠在箱體上的彈簧的壓力作用下進入凹槽內，掛擋完成。此種掛擋結構操作繁瑣，掛擋困難，工作人員勞動強度大，不符合現代化農業機械發展思路。

發明內容

發明目的：針對上述問題，本發明的目的是提供一種拖拉機電控掛擋控制機構，使拖拉機掛擋操作更加操作簡單、實用、可靠先進。

技術方案：一種拖拉機電控掛擋控制機構，包括電控手柄、控制系統、電機、凸輪盤、換擋組件、傳感器，所述電控手柄、所述電機分別與所述控制系統信號連接，所述凸輪盤與所述電機連接，所述換擋組件與所述凸輪盤連接，所述傳感器安裝于所述凸輪盤上，所述傳感器與所述控制系統信號連接。

電控手柄上設有加減擋按鈕，通過操作電控按鈕，發出增加或降低擋位的信號給控制系統，控制系統發出指令給電機，電機帶動凸輪盤運動，使得換擋組件進行重新掛擋作業，實現擋位的更換，傳感器用于反饋信號給控制系統。

進一步的，所述控制系統包括控制器變送器、驅動器，所述控制器與所述驅動器信號連接，所述控制器與所述驅動器之間連接有所述變送器，所述電控手柄、所述傳感器分別與所述控制器信號連接，所述電機與所述驅動器信號連接。

進一步的，所述控制器為PLC控制器或車載專用控制器。

進一步的，所述換擋組件包括安裝于箱體內部的撥桿、撥頭、撥叉軸、鋼珠、彈性件、撥叉，所述撥桿的一端與所述凸輪盤連接，另一端通過所述撥頭與所述撥叉軸垂直連接，所述撥叉軸的外周面上沿其軸向開設有多個凹槽，所述彈性件的一端與所述箱體的內壁固定，另一端與所述鋼珠連接，所述鋼珠通過所述彈性件卡設于其中一個所述凹槽中，所述撥叉與所述撥叉軸的一端連接。

進一步的，所述彈性件為彈簧。

進一步的，本機構還包括儀表盤，所述儀表盤與所述控制系統信號連接。

最佳的，所述電機為伺服電機。

最佳的，所述傳感器為角度傳感器。

有益效果：與現有技術相比，本發明的優點是：通過設置電控手柄及控制系統，配合電機以及凸輪盤，實現拖拉機換擋組件的自動化掛擋，電控結構使得換檔操控簡單方便，且控制部分均為模塊形式，安裝結構簡單，可靠性高，安裝維護成本低，模塊之間進行數據交互，符合現代化農業機械的設計思想。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發明，應理解這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。

一種拖拉機電控掛擋控制機構，如圖1所示，電控手柄1、控制系統2、電機3、凸輪盤4、換擋組件5、傳感器6、儀表盤7。