[發(fā)明專利]一種無人機天線裝配方法、裝置及使用的擰緊工裝

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010640400.4
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111673445A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳沖;王喜勝;張云
• 申請（專利權(quán)）人: 一飛智控(天津)科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標(biāo)代理有限公司 12103
• 代理人: 董光仁

本發(fā)明屬于天線安裝技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無人機天線裝配方法、裝置及使用的擰緊工裝，無人機天線裝配方法包括：饋線接頭采用工裝輔助定位，施加適宜的力矩擰緊，保證饋線連接的緊固性，避免擰緊力過度造成機體上殼體的損壞；天線主體與饋線接頭之間增加橡膠墊圈，減小飛行過程中的機體振動對天線的直接沖擊；設(shè)計專用工裝，將天線主體擰緊，并施加適宜力矩，保證天線在飛行過程中既不脫落，又不損害天線自身結(jié)構(gòu)；使用環(huán)氧樹脂膠對天線進行輔助固定，防止螺紋松動導(dǎo)致的天線安裝結(jié)構(gòu)失效。本發(fā)明可以實現(xiàn)無人機天線的高效、穩(wěn)定、可靠的裝配，避免由于機體振動導(dǎo)致天線結(jié)構(gòu)和功能失效，保障無人機的飛行安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于天線安裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機天線裝配方法、裝置及使用的擰緊工裝。

背景技術(shù)

目前，無人機在飛行過程中需要準(zhǔn)確定位其所處位置，并為后續(xù)的飛行動作提供參考。目前，消費級無人機一般采用一種天線模塊，與高空中的衛(wèi)星建立通信，接收和發(fā)射電磁波信號。然而，基于天線通訊技術(shù)特點，其一般要求安裝于飛機的最高點，這給無人機裝配可靠性帶來極大的困難。天線模塊一般由饋線接頭和天線主體兩部分構(gòu)成，兩者之間通過M6的螺紋進行連接。該連接件為青銅材質(zhì)，其不僅起著結(jié)構(gòu)固定的作用，同時也是天線模塊與無人機控制系統(tǒng)之間的信號傳輸線纜。若安裝固定不牢，飛行過程中振動過大，極易造成信號干擾，甚至信號中斷，導(dǎo)致飛機失控而炸毀。

目前，在無人機裝配過程中，天線一般采取手工擰緊的方式，由于操作人員的技能差異，很難保證擰緊的一致性，缺少量化標(biāo)準(zhǔn)，存在質(zhì)量隱患。

通過上述分析，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題及缺陷為：在無人機裝配過程中，天線一般采取手工擰緊的方式，由于操作人員的技能差異，很難保證擰緊的一致性，缺少量化標(biāo)準(zhǔn)，存在天線安裝固定不牢，飛行過程中振動過大，極易造成信號干擾，甚至信號中斷，導(dǎo)致飛機失控而炸毀。

解決以上問題及缺陷的難度為：

饋線接頭穿過無人機外殼與天線主體通過M6螺紋進行連接，若擰緊力度過大，則天線主體與無人機外殼緊密接觸，在飛行過程中由于電機高速旋轉(zhuǎn)造成的震動會通過無人機外殼傳遞給天線主體，導(dǎo)致信號不穩(wěn)定，影響無人機正常飛行；若擰緊力度過小，則隨著長時間飛行，天線主體與饋線接頭之間的螺紋連接變?nèi)酰盘杺鬏斪內(nèi)酰瑢?dǎo)致無人機定位誤差失真，影響正常飛行。

饋線接頭安裝時，無人機外殼內(nèi)部操作空間過小，傳統(tǒng)的套筒扳手等工具無法進入，僅依靠作業(yè)工人經(jīng)驗進行擰緊固定導(dǎo)致一直性較差。采用工裝輔助和定量測量的方式，提高裝配效果的穩(wěn)定性和一致性。

解決以上問題及缺陷的意義為：

天線作為無人機空中定位系統(tǒng)信號來源，對于無人機的飛行精度具有重要的影響。若天線信號接收失真或延遲，控制系統(tǒng)后臺無法準(zhǔn)確定位無人機的空中位置，那么它接收到的飛行指令與實際產(chǎn)生偏離，極易與空中其它航空器發(fā)生碰撞，造成炸機事故。無人機自幾百米高空墜落，易造成地面物品損毀，甚至人員傷亡。因此，天線對于無人機的飛行控制具有重要作用。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種無人機天線裝配方法、裝置及使用的擰緊工裝。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種無人機天線裝配方法，所述無人機天線裝配方法包括：

第一步，饋線接頭采用工裝輔助定位，施加力矩擰緊；

第二步，天線主體與饋線接頭之間增加橡膠墊圈；

第三步，使用擰緊工裝，將天線主體擰緊，并施加力矩；

第四步，使用環(huán)氧樹脂膠對天線進行輔助固定。

進一步，所述第一步包括：將饋線插頭放入饋線接頭固定工裝指定位置，饋線接頭固定工裝采用鋁合金機加工而成，工裝側(cè)面中有一個半圓形缺口用于饋線接頭導(dǎo)線的引出，饋線接頭固定工裝與機體上殼通過3個限位孔進行快速定位與固定。