[發(fā)明專利]基于角度區(qū)域約束的導(dǎo)向矢量估計方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010640307.3
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111693948A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘濤
• 申請（專利權(quán)）人: 羿升（深圳）電子裝備有限公司
• 主分類號: G01S7/36
• 分類號: G01S7/36;G01S13/88;G06F17/16
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 劉新瓊

1.一種基于角度區(qū)域約束的導(dǎo)向矢量估計方法，其特征在于步驟如下：

步驟1：根據(jù)信號來波方向角度區(qū)域構(gòu)造矩陣C；

設(shè)共有P個目標，期望信號為第1個目標回波，其他目標回波為干擾信號，則：

式中，Θ₁為目標回波信號的角度區(qū)域，為來波方向θ對應(yīng)的名義導(dǎo)向矢量，滿足的條件，M為陣列陣元數(shù)；

步驟2：通過矩陣C的H_C個特征值對應(yīng)的特征向量組成矩陣U_c；

步驟2-1：設(shè)矩陣C的M個特征值為λ₁，λ₂，…λ_M，并且λ₁＞λ₂＞…λ_M，H_C滿足：

式中ε為設(shè)定的值，滿足0＜ε＜1；

步驟2-2：矩陣C的H_C個較小特征值對應(yīng)的特征向量組成矩陣U_C：

式中，span{·}代表向量張成的空間，V_m表示特征值λ_m對應(yīng)的特征向量；

步驟3：通過U_c構(gòu)造凸優(yōu)化問題，計算期望目標導(dǎo)向矢量的估計值

構(gòu)建二次約束二次規(guī)劃問題：

其中，為期望目標來波方向θ_s的名義導(dǎo)向矢量，e_ort為的正交矢量，維度為M×1維；

期望目標導(dǎo)向矢量的估計值為：

步驟4：重復(fù)步驟1、2、3，估計出所有目標回波信號的導(dǎo)向矢量；

步驟5：計算干擾信號協(xié)方差矩陣，并得到干擾加噪聲協(xié)方差矩陣；

干擾信號協(xié)方差矩陣如下式表示：

其中，為第p個干擾信號的協(xié)方差矩陣：

式中，為樣本協(xié)方差矩陣，為第p個目標回波信號導(dǎo)向矢量的估計值；

干擾加噪聲協(xié)方差矩陣為：

式中，I為M階單位矩陣，為噪聲能量，用樣本協(xié)方差矩陣的最小特征值近似；步驟6：利用Capon波束形成器得出權(quán)值，權(quán)值為：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于角度區(qū)域約束的導(dǎo)向矢量估計方法，其特征在于步驟1中所述的Θ₁＝[θ₁-5,θ₁+5]，θ₁為目標回波方向。

3.一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1所述方法的步驟。

4.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1所述的方法的步驟。