[發明專利]一種外嚙合雙聯行星排減速器及驅動裝置

在審

• 申請號: 202010639808.X
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111734790A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 劉樹成;郝守剛;姚征;劉鵬翔;李進;姜澤軍
• 申請（專利權）人: 南京清研易為新能源動力有限責任公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08;F16H57/023
• 代理公司: 北京科領智誠知識產權代理事務所(普通合伙) 11782
• 代理人: 陳士騫

1.一種外嚙合雙聯行星排減速器，其特征在于，包括：殼體、行星框架、第一太陽輪、第二太陽輪、雙聯行星齒輪、輸入軸、輸出軸，其中：

所述第二太陽輪的軸線與所述第一太陽輪的軸線共線，所述第一太陽輪和所述第二太陽輪前后串列布置在所述行星框架中央，所述第二太陽輪與所述輸入軸剛性連接，所述第一太陽輪與所述殼體剛性連接；

所述行星框架采用圓環狀中空結構，所述行星框架的圓環狀架身之間設置有多個行星齒輪軸；

所述雙聯行星齒輪包括一個第一行星齒輪和一個第二行星齒輪，所述第一行星齒輪和所述第二行星齒輪同軸線前后串列套設在所述行星框架中間的行星齒輪軸上，所述第一行星齒輪與所述第二行星齒輪剛性聯動，所述第一行星齒輪和所述第二行星齒輪圍繞著所述行星齒輪軸自轉，所述第一行星齒輪和所述第二行星齒輪圍繞著所述行星框架的軸線公轉；

所述雙聯行星齒輪的軸線與所述減速器的主軸線平行，所述第一行星齒輪與所述第一太陽輪外嚙合，所述第二行星齒輪與所述第二太陽輪外嚙合；

所述輸出軸與所述行星框架花鍵連接；

所述第一太陽輪的直徑大于所述第二太陽輪的直徑，所述第一行星齒輪的直徑小于所述第二行星齒輪的直徑。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述雙聯行星齒輪的個數至少為兩個。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，多個所述雙聯行星齒輪沿周向均勻分布于所述行星框架的中間空間中。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括圓錐滾子軸承，所述輸出軸通過所述圓錐滾子軸承安裝于所述殼體內。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一太陽輪為斜齒圓柱齒輪，所述第一太陽輪上設置有多個螺栓孔，所述第一太陽輪通過多個螺栓孔與所述殼體剛性連接。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一太陽輪上設置有若干個螺栓孔，若干個所述螺栓孔均勻地分布于所述第一太陽輪上。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二太陽輪為斜齒圓柱齒輪。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二太陽輪與所述輸入軸一體成型。

9.一種驅動裝置，包括權利要求1-8中任意一項所述外嚙合雙聯行星排減速器和用于向所述減速器傳遞驅動力的驅動源。