[發明專利]一種用于流水線的物料轉運裝置

在審

• 申請號: 202010639680.7
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111776700A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 徐劉陽
• 申請（專利權）人: 南京邁科拓信息科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/24
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 李德勝

1.一種用于流水線的物料轉運裝置，所述物料轉運裝置包括垂直連接的第一轉運臺（1）和第二轉運臺（2），所述第一轉運臺（1）中安裝有第一傳送帶（3），所述第二轉運臺（2）中安裝有第二傳送帶（4），其特征在于，所述第一傳送帶（3）的首端連接有物料緩沖機構；

所述第一傳送帶（3）的上方安裝有橫架板（17），所述橫架板（17）頂部的下表面依次安裝有檢測判斷機構、翻轉機構和旋轉機構，所述檢測判斷機構安裝在靠近所述第一傳送帶（3）首端的一側；

所述第二傳送帶（4）的上方安裝有可調整物料定位機構。

2.根據權利要求1所述的用于流水線的物料轉運裝置，其特征在于，所述物料緩沖機構包括緩沖板（12），所述緩沖板（12）的上表面設有緩沖墊（13）；

所述緩沖板（12）的底端通過安裝座（16）轉動安裝在所述第一傳送帶（3）首端的前側，所述緩沖板（12）的后側固定有推桿（14），所述推桿（14）的另一端與第一液壓伸縮推臂（15）鉸接，所述第一液壓伸縮推臂（15）的另一端連接在所述第一轉運臺（1）的側壁上。

3.根據權利要求1所述的用于流水線的物料轉運裝置，其特征在于，所述檢測判斷機構包括三個圖像采集設備（18），三個圖像采集設備（18）分別安裝在所述橫架板（17）頂部的下表面和橫架板（17）的左右內壁上；

所述圖像采集設備（18）分別與中央處理控制器（19）的輸入端電連接，所述中央處理控制器（19）的輸出端分別與所述第一傳送帶（3）、翻轉機構和旋轉機構電連接。

4.根據權利要求3所述的用于流水線的物料轉運裝置，其特征在于，所述翻轉機構包括左右對稱設置的第二自動伸縮桿（27），兩個第二自動伸縮桿（27）的頂部均對稱鉸接有抓斗（28），兩個抓斗（28）的內壁上鉸接安裝有第二液壓伸縮推臂（29）；

一側的第二自動伸縮桿（27）與第二轉軸（26）固定連接，所述第二轉軸（26）與第二電機（25）的輸出端驅動連接，所述第二電機（25）安裝在所述橫架板（17）的后側壁上；

另一側的第二自動伸縮桿（27）通過活動轉軸（30）轉動安裝在所述橫架板（17）的前內壁上。

5.根據權利要求4所述的用于流水線的物料轉運裝置，其特征在于，所述旋轉機構包括安裝在所述橫架板（17）頂部的第一電機（20），所述第一電機（20）的輸出端通過聯軸器與第一轉軸（21）驅動連接，所述第一轉軸（21）的頂部固定有夾板（22），所述夾板（22）的左右內壁上安裝有第一自動伸縮桿（23），所述第一自動伸縮桿（23）的頂部固定有抵板（24）。

6.根據權利要求1所述的用于流水線的物料轉運裝置，其特征在于，所述第一轉運臺（1）的上表面安裝有推料機構，所述推料機構與所述第二傳送帶（4）的位置相對應；

所述推料機構包括第一固定板（31），所述第一固定板（31）靠近所述第二傳送帶（4）的內壁上固定有第三自動伸縮桿（32），所述第三自動伸縮桿（32）的頂部固定有推板（33）。

7.根據權利要求1所述的用于流水線的物料轉運裝置，其特征在于，所述可調整物料定位機構包括兩個對稱設置的限位板（34），所述限位板（34）的一端轉動安裝在所述第二傳送帶（4）首端的上方，所述限位板（34）的另一端與可調整組件相連；

所述可調整組件包括第二固定板（35），所述第二固定板（35）固定在所述第二轉運臺（2）的上表面，所述第二固定板（35）靠近所述第二傳送帶（4）的內壁上鉸接安裝有第三液壓伸縮推臂（36），所述第三液壓伸縮推臂（36）的另一端與限位板（34）鉸接相連。

8.根據權利要求1所述的用于流水線的物料轉運裝置，其特征在于，所述第一轉運臺（1）和第二轉運臺（2）的底部固定有液壓伸縮油缸（5），所述液壓伸縮油缸（5）的底部固定有底板（6）；

所述底板（6）的底端開設有凹槽（7），所述凹槽（7）中固定有轉動座（8），所述轉動座（8）的底部轉動安裝有車輪架（9）中，所述車輪架（9）中通過車軸（10）轉動安裝有車輪（11）。