[發明專利]一種轉向輔助駕駛夾持裝置及其夾持方法

在審

• 申請號: 202010639671.8
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111890396A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 陳剛;袁靖;顧愛博;張介;王陶;王良模
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 張玲

1.一種轉向輔助駕駛夾持裝置，其特征在于，包括調節圓盤(2)，調節桿(4)，支撐板(5)，鎖緊件(6)，調節圓盤緊固機構和傳動部件連接機構；

所述支撐板(5)為三個，支撐板(5)的一端與調節圓盤(2)固定連接，支撐板(5)的另一端設有滑槽，三個支撐板(5)均勻布置在調節圓盤(2)的周向；

所述鎖緊件(6)滑動的設置在支撐板的滑槽內；

所述調節桿(4)的一端與鎖緊件(6)的上部鉸接，另一端與調節圓盤(2)鉸接，所述調節桿(4)與調節圓盤(2)的鉸接點位于相鄰的兩個支撐板(5)之間；

所述調節圓盤緊固機構用于壓緊和放松調節圓盤，從而調整調節圓盤(2)的角度；

所述傳動部件連接機構用于與傳動機構連接。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述傳動部件連接機構包括中心固定盤(1)，所述中心固定盤(1)軸心為通孔結構，與傳動部件的輸出軸固定連接。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述傳動部件為伺服電機輸出軸。

4.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述調節圓盤緊固機構包括墊圈(3)，套螺母(7)和固定螺釘(8)；

所述墊圈(3)設置在調節圓盤(2)的上部，墊圈(3)、調節圓盤(2)和中心固定盤(1)的軸線重合；

所述套螺母(7)與中心固定盤(1)上端軸部采用螺紋連接，所述套螺母(7)的側壁設有與固定螺釘(8)配合的螺紋孔，通過旋緊固定螺釘(8)實現對套螺母(7)的固定，通過調整套螺母(7)和中心固定盤(1)的位置，通過墊圈(3)實現對調節圓盤(2)的固定。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述調節圓盤(2)上還設有手柄(9)，通過手柄(9)實現對調節圓盤(2)的調節。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述鎖緊件(6)包括圓柱形頸部，位于頸部下部的鎖緊部和位于頸部上部的固定部；

所述鎖緊件(6)通過圓柱形頸部實現在支撐板(5)滑槽中的滑動；

所述固定部整體呈圓柱形，圓柱形的直徑大于支撐板滑槽的寬度，所述固定部的一側設有用于與調節桿(4)鉸接的凹槽；

所述鎖緊部包括上固定塊和下固定塊，所述上固定塊和下固定塊相對的地方設有凹槽，上固定塊和下固定塊采用螺栓連接，上固定塊和下固定塊通過螺栓連接后實現對轉向盤的夾持。

7.一種權利要求1-6任一項所述的夾持裝置的夾持方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟(1)：當需要調節鎖緊件(6)位置時，松開固定螺釘(8)，旋松套螺母(7)，使調節圓盤(2)可以與中心固定盤(1)之間發生相對轉動；

步驟(2)：通過逆時針或順時針轉動手柄(9)，帶動三個調節桿(4)一端同時沿中心固定盤(1)軸線轉動，進而帶動鎖緊件(6)在支撐板(5)滑槽內遠離或靠近中心固定盤(1)軸線滑動相同位移，達到同時調節所有鎖緊件(6)位置的目的，進而快速調節夾持裝置的抓取半徑；

步驟(3)：當調節完成后，通過旋緊套螺母(7)，使墊圈(3)壓緊調節圓盤(2)，并用固定螺釘(8)對套螺母(7)加以固定，保證調節圓盤(2)與中心固定盤(1)不發生相對轉動。