[發明專利]一種自動聚焦方法和裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202010639652.5
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111818260B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 姚文濤;瞿二平;王飛;況璐
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 趙凱莉

1.一種自動聚焦方法，其特征在于，該方法包括：

根據當前鏡頭的變焦zoom位置確定所述鏡頭的視場角；

對當前視場角下的遠景點和近景點分別對焦focus，完成對焦后確定所述遠景點到所述鏡頭的第一物距和所述近景點到所述鏡頭的第二物距；

對當前畫面進行目標點檢測，并確定在當前畫面上目標點在同一軸線上距離遠景點的第一像素點距離和距離近景點的第二像素點距離；

利用所述第一物距、第二物距、第一像素點距離、第二像素點距離和所述視場角，確定所述目標點到鏡頭的第三物距，包括：根據所述目標點到鏡頭的第三物距與所述第一物距、第二物距、第一像素點距離、第二像素點距離和視場角滿足的固定關系式，確定所述目標點到鏡頭的第三物距；

其中，以鏡頭、遠景點和近景點為頂點構造三角形，并以鏡頭、遠景點/近景點、目標點為頂點構造三角形，基于三角形余弦定理，確定鏡頭到目標點的第三物距與所述第一物距、第二物距、目標點到遠景點的第四物距/目標到近景點的第五物距和視場角滿足的中間關系式；基于所述第一像素點距離和第二像素點距離的比例，與第三物距和第四物距比例相同，推導出所述固定關系式；

基于預設的對焦focus位置與物距之間的映射關系，通過所述第三物距對應的focus位置對所述鏡頭進行聚焦。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述遠景點到鏡頭的第一物距和所述近景點到鏡頭的第二物距，包括：

基于預設的對焦focus位置和物距之間的映射關系，確定所述遠景點到鏡頭的第一物距和所述近景點到鏡頭的第二物距。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述中間關系式，包括：

以鏡頭、遠景點和近景點為頂點構造三角形，基于三角形余弦定理，確定近景點和遠景點之間的距離與第一物距、第二物距和視場角的第一中間關系；

基于所述第一中間關系及三角形余弦定理，確定以遠景點為頂點對應的第一夾角的余弦值/以近景點為頂點對應的第二夾角的余弦值，與所述第一物距、第二物距和所述視場角的第二中間關系；

以鏡頭、遠景點/近景點、目標點為頂點構造三角形，基于所述第二中間關系和三角形余弦定理，確定鏡頭到目標點的第三物距與所述第一物距、第二物距、目標點到遠景點的第四物距/目標到近景點的第五物距和視場角滿足的中間關系式。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第一像素距離和第二像素距離的比例，與第四物距和第五物距比例相同，推導出所述固定關系式，包括：

基于所述第四物距與所述遠景點和近景點的距離的比例，與在所述第一像素點距離與所述第一像素點距離和第二像素點距離的總和的比例相同，及上述第一中間關系，推導出所述固定關系式；或者

基于所述第五物距與遠景點和近景點的距離的比例，與在所述畫面中第二像素點距離與第一像素點距離和第二像素點距離之和的比例相同，及上述第一中間關系，推導出所述固定關系式。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，采用智能方框檢測當前畫面中的目標物體，并將所述智能方框的中心點作為所述目標物體對應的所述目標點。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對當前視場角下的遠景點和近景點分別對焦focus，包括：

基于當前視場角，在當前畫面的上邊緣位置選取一點作為遠景點，并對選取的遠景點對焦；

基于當前視場角，在當前畫面的下邊緣位置選取一點作為近景點，并對選取的近景點對焦。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據當前鏡頭的變焦zoom位置確定所述鏡頭的視場角，包括：

根據所述變焦zoom位置對應的變焦位置參數和成像高度參數，計算所述鏡頭的視場角；或

根據預設的zoom位置與視場角的映射關系，確定當前鏡頭的zoom位置對應的視場角。