[發明專利]門窗型材密封條自動穿條機

在審

• 申請號: 202010639239.9
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111716289A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 鄔振遷
• 申請（專利權）人: 浙江力佳隆毛刷有限公司
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14;E06B7/23;E06B7/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 朱坤鵬;趙燕力

1.一種門窗型材密封條自動穿條機，其特征在于，在以X、Y、Z軸為坐標軸的空間直角坐標系中，所述門窗型材密封條自動穿條機包括：

機架(1)，含有上平臺(11)和腳柱(12)，上平臺(11)上含有長條形安裝通孔(111)，長條形安裝通孔(111)的長度方向與Y軸平行；

移動夾爪機構(2)，位于上平臺(11)的下方且能夠沿Y軸方向移動，移動夾爪機構(2)含有左右設置的V型夾嘴組件(21)和夾爪組件(22)，V型夾嘴組件(21)能夠夾持密封條(103)并使密封條(103)隨移動夾爪機構(2)移動，夾爪組件(22)能夠使壓緊門窗型材(101)內的密封條(103)使密封條(103)隨移動夾爪機構(2)移動；

門窗型材壓緊機構(3)，位于上平臺(11)上，門窗型材壓緊機構(3)能夠將門窗型材(101)固定于上平臺(11)上；

控制單元，能夠控制該門窗型材密封條自動穿條機運行。

2.根據權利要求1所述的門窗型材密封條自動穿條機，其特征在于，V型夾嘴組件(21)含有依次連接的夾嘴升降氣缸(211)、夾嘴固定板(212)、夾嘴開合氣缸(213)、上夾嘴板(214)和下夾嘴板(215)，下夾嘴板(215)與夾嘴固定板(212)的上端連接固定，夾嘴升降氣缸(211)能夠使夾嘴固定板(212)、夾嘴開合氣缸(213)、上夾嘴板(214)和下夾嘴板(215)均沿Z軸方向移動，夾嘴開合氣缸(213)能夠調節上夾嘴板(214)與下夾嘴板(215)之間的夾角。

3.根據權利要求1所述的門窗型材密封條自動穿條機，其特征在于，夾爪組件(22)含有夾爪開合氣缸、夾爪安裝座(221)和兩個上夾爪臂(222)，上夾爪臂(222)的上部含有上插入板(223)，上插入板(223)的上端設有外翻齒(224)，外翻齒(224)能夠壓緊門窗型材(101)內的密封條(103)，兩個上夾爪臂(222)前后對稱且互為鏡像，該夾爪開合氣缸能夠使兩個上夾爪臂(222)沿X軸方向相互靠近或遠離。

4.根據權利要求1所述的門窗型材密封條自動穿條機，其特征在于，移動夾爪機構(2)還含有內外套設的內固定座(23)和外固定座(24)，內固定座(23)和外固定座(24)之間形成環形空腔，內固定座(23)的上端和外固定座(24)的上端均為開放式結構，V型夾嘴組件(21)和夾爪組件(22)均固定于內固定座(23)內，內固定座(23)和外固定座(24)之間設有內固定座升降調節機構(25)。

5.根據權利要求4所述的門窗型材密封條自動穿條機，其特征在于，內固定座升降調節機構(25)位于V型夾嘴組件(21)的前后兩側，內固定座升降調節機構(25)能夠使內固定座(23)沿Z軸方向移動，內固定座升降調節機構(25)含有上固定條(251)、滑塊(252)、下固定條(253)和調節螺桿(254)，調節螺桿(254)依次穿過上固定條(251)、滑塊(252)和下固定條(253)，調節螺桿(254)與滑塊(252)螺紋連接，調節螺桿(254)的上端設有旋鈕(255)，上固定條(251)和下固定條(253)均與外固定座(24)連接固定，滑塊(252)與內固定座(23)連接固定。

6.根據權利要求4所述的門窗型材密封條自動穿條機，其特征在于，內固定座(23)和外固定座(24)之間還設有導向輪機構(26)，導向輪機構(26)位于V型夾嘴組件(21)的左側，導向輪機構(26)與內固定座(23)連接固定，導向輪機構(26)含有從上向下依次連接的導向輪(261)、導向輪座(262)和導向輪升降氣缸(263)。

7.根據權利要求4所述的門窗型材密封條自動穿條機，其特征在于，內固定座(23)和外固定座(24)之間還設有壓痕輪機構(27)，壓痕輪機構(27)位于夾爪組件(22)的右側，壓痕輪機構(27)與內固定座(23)連接固定，壓痕輪機構(27)含有從上向下依次連接的壓痕輪(271)、壓痕輪座(272)和壓痕輪升降氣缸(273)。