[發(fā)明專利]一種自動跟蹤的云臺支架及其跟蹤方法

有效

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• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN112648477B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設計）人: 陳榮鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市尋視光電有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;G05D3/12;H04M1/04
• 代理公司: 浙江億創(chuàng)果專利代理有限公司 33339
• 代理人: 朱琴琴

本發(fā)明公開一種自動跟蹤的云臺支架及其跟蹤方法，包括底座、與所述底座連接的云臺，所述底座包括基座本體和位于所述基座本體上的目標識別裝置，所述目標識別裝置包括位于所述基座本體外周的鏡頭和位于所述基座本體內(nèi)部的傳感器；所述云臺包括云臺本體和支架組件，所述支架組件連接在所述云臺本體的上端，移動終端安裝在所述支架組件上；所述底座/云臺的內(nèi)部設有驅(qū)動組件和控制系統(tǒng)，所述鏡頭、傳感器和所述驅(qū)動組件均與所述控制系統(tǒng)電連接；所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述云臺本體相對于所述底座產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，所述云臺本體的水平跟蹤范圍為0～180°。本發(fā)明的云臺支架結(jié)構(gòu)簡單，可以對目標進行實時自動跟蹤。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及云臺技術(shù)領域，尤其涉及一種自動跟蹤的云臺支架及其跟蹤方法。

背景技術(shù)

近年來直播與自拍市場日益擴大，各種直播支架、自拍桿應運而生；但是現(xiàn)有的直播支架或自拍桿的方向都是通過手動安裝調(diào)整，當使用者發(fā)生位置變化時，仍需要手動調(diào)整角度，否則會超出拍攝畫面，均存在很大的局限性，無法自動跟蹤拍攝物，轉(zhuǎn)動角度受到限制，在自拍和直播時非常不方便，因此現(xiàn)有的支架設備已無法充分滿足人們的使用需求。

雖然現(xiàn)有技術(shù)中也存在一些可以進行跟蹤的支架設備，但是該裝置使用比較復雜，需要通過設置有信號發(fā)射器的耳機來進行人臉識別，使用非常不方便，并且其只能進行小范圍的人臉跟蹤，具有較大的局限性，無法滿足人們的使用需求。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種自動跟蹤的云臺支架及其跟蹤方法。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的。

一種自動跟蹤的云臺支架，包括底座、與所述底座連接的云臺，所述底座包括基座本體和位于所述基座本體上的目標識別裝置，所述目標識別裝置包括位于所述基座本體外周的鏡頭和位于所述基座本體內(nèi)部的傳感器；所述云臺包括云臺本體和支架組件，所述支架組件連接在所述云臺本體的上端，移動終端安裝在所述支架組件上；所述底座/云臺的內(nèi)部設有驅(qū)動組件和控制系統(tǒng)，所述鏡頭、傳感器和所述驅(qū)動組件均與所述控制系統(tǒng)電連接；所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述云臺本體相對于所述底座產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，所述云臺本體的水平跟蹤范圍為0～180°，由于目標識別裝置是設置在基座本體上的，即當云臺支架安裝完成后，基座本體是不會轉(zhuǎn)動的，目標識別裝置也不發(fā)生轉(zhuǎn)動，所以鏡頭的視場范圍是0～180°，當跟蹤目標發(fā)生移動時，鏡頭和傳感器將信號傳遞至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動組件帶動云臺本體發(fā)生轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自動跟蹤，使跟蹤目標始終保持在手機等設備的攝像頭范圍內(nèi)，在直播或自拍時更加方便和智能，同時目標識別裝置可以為人臉識別裝置。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述驅(qū)動組件包括位于所述基座本體內(nèi)的驅(qū)動電機和傳動組件，所述傳動組件分別與所述驅(qū)動電機和所述云臺本體連接，驅(qū)動電機通過傳動組件帶動云臺本體進行正向或反向轉(zhuǎn)動。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述傳動組件包括通過軸承蓋與所述基座本體上端固定的軸承、主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪與所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸同軸連接，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合，所述從動齒輪的中心軸部與所述軸承的內(nèi)圈配合，所述云臺本體下端設置有與所述軸承內(nèi)圈相適應的凸臺，所述凸臺與所述軸承內(nèi)圈/從動齒輪固定連接，從動齒輪帶動凸臺轉(zhuǎn)動，進一步帶動整個云臺本體轉(zhuǎn)動。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述控制系統(tǒng)包括位于所述基座本體外周的控制按鍵以及位于所述基座本體內(nèi)的電池組件和控制板，所述控制板與所述電池組件連接，所述控制按鍵與所述控制板連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述支架組件包括支撐臂和連接板，所述支撐臂的上端部與所述連接板連接，所述支撐臂的下端部與所述云臺本體連接。連接板用于與手機支架或手機等移動終端連接，連接板會隨著云臺本體進行轉(zhuǎn)動，進一步帶動手機等移動終端轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對人或物品的自動追蹤。