[發(fā)明專利]一種用于車頂無線充電的自動定位裝置

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• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111731122A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋淮桐;平學(xué)成;任俊偉;張瀟;孔晨浩;葉凡煒
• 申請（專利權(quán)）人: 天津科技大學(xué)
• 主分類號: B60L53/126
• 分類號: B60L53/126;B60L53/38;B60L53/36;B60L53/37;B60L53/12;H02J50/10;H02J50/90
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 霍慧慧

1.一種用于車頂無線充電的自動定位裝置，其特征在于：包括傳動單元、控制單元、定位單元及充電單元，所述傳動單元X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)及Z軸升降機(jī)構(gòu)，所述X軸移動機(jī)構(gòu)設(shè)置于中部，所述Y軸移動機(jī)構(gòu)設(shè)置于X軸移動機(jī)構(gòu)上方，所述Z軸升降垂直于所述X、Y軸移動機(jī)構(gòu)；所述定位單元連接至所述控制單元，所述控制單元連接至所述傳動單元，所述傳動單元連接至所述充電單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車頂無線充電的自動定位裝置，其特征在于：所述X軸移動機(jī)構(gòu)包括X軸滑臺、滑塊、X軸電機(jī)、絲杠、絲杠套、聯(lián)軸器及球軸承，所述X軸滑臺上設(shè)置燕尾槽滑軌，所述滑塊與滑臺之間通過所述燕尾槽滑軌連接，所述滑臺一側(cè)設(shè)置有X軸電機(jī)，所述X軸電機(jī)的輸出軸與絲杠通過聯(lián)軸器連接，所述絲杠與滑塊通過絲杠套連接，所述X軸電機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，通過絲杠套將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為滑塊的X軸向移動，滑塊的移動帶動充電單元X軸方向的移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車頂無線充電的自動定位裝置，其特征在于：所述Y軸移動機(jī)構(gòu)包括Y軸滑臺、滑塊、Y軸電機(jī)、絲杠、絲杠套、聯(lián)軸器及球軸承，所述Y軸滑臺上設(shè)置燕尾槽滑軌，滑塊與滑臺之間通過燕尾槽滑軌連接，滑臺一側(cè)設(shè)置Y軸電機(jī)，Y軸電機(jī)輸出軸與絲杠通過聯(lián)軸器連接，絲杠與滑塊通過絲杠套連接，Y軸電機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，通過絲杠套將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為滑塊的Y軸向的移動，滑塊的移動帶動充電單元Y軸方向的移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車頂無線充電的自動定位裝置，其特征在于：所述Z軸升降機(jī)構(gòu)包括頂板、移動板、底座、Z軸電機(jī)、螺套及螺紋連接件，所述頂板及底座構(gòu)成一級升降機(jī)構(gòu)，頂板及底座通過螺紋連接件連接，所述移動板、Z軸電機(jī)及螺套構(gòu)成二級升降機(jī)構(gòu)，Z軸電機(jī)的輸出軸螺桿與移動板通過螺套連接，頂板的四根立柱穿過移動板，Z軸電機(jī)的輸出軸通過螺套將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為移動板的Z軸方向移動，移動板的移動帶動充電單元Z軸方向的移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車頂無線充電的自動定位裝置，其特征在于：所述充電單元包括位于充電單元上的發(fā)射線圈及位于車頂?shù)慕邮站€圈，所述發(fā)射線圈固定在線圈固定架，所述線圈固定架通過插銷與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與Y軸滑塊通過方塊連接，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動發(fā)射線圈固定架轉(zhuǎn)動，充電單元的發(fā)射線圈與車頂接收線圈更加貼合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車頂無線充電的自動定位裝置，其特征在于：所述定位單元包括CCD、圖像采集卡、光源及上位計算機(jī)，所述CCD連接至所述圖像采集卡，所述圖像采集卡連接至所述上位計算機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車頂無線充電的自動定位裝置，其特征在于：所述控制單元包括單片機(jī)及電機(jī)，所述單片機(jī)連接至定位單元。