[發明專利]一種隧洞除塵裝置和使用方法

在審

• 申請號: 202010639021.3
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111794797A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 汪志江;董合費;陳毓慧;溫正軍;王生;邱浩;孫智莉;王洲;徐溫仁;林克慧;胡曉凡
• 申請（專利權）人: 溫州市甌江引水發展有限公司
• 主分類號: E21F5/04
• 分類號: E21F5/04;E21F5/00;E01B5/18;B05B3/02;H04N5/225
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 鄭書利

1.一種隧洞除塵裝置，包括行走小車和設于行走小車上的除塵器，其特征是：還包括運行軌道和軌道護罩，軌道護罩三面或四面包圍運行軌道，所述行走小車和軌道護罩可沿運行軌道移動，其中，爆破時所述軌道護罩可至少遮擋靠近掌子面的一定長度的運行軌道。

2.根據權利要求1所述的一種隧洞除塵裝置，其特征是：行走小車與除塵器的外輪廓尺寸小于軌道護罩內輪廓尺寸，行走小車設有與運行軌道軌頭配合的滾輪，運行軌道軌腰設有凹槽，所述軌道護罩設有與運行軌道凹槽配合的滾輪，行走小車和軌道護罩分別通過滾輪與運行軌道的配合互不干涉的在運行軌道上移動。

3.根據權利要求2所述的一種隧洞除塵裝置，其特征是：所述運行軌道為單軌軌道并固定在隧洞壁上，所述行走小車下部具有倒凹形的底盤，底盤內側設有與運行軌道配合的滾輪，滾輪輪面與運行軌道軌頭表面接觸；所述軌道護罩橫截面成帶缺口的回字形并包圍所述軌道，軌道護罩設有與凹槽或運行軌道表面配合的滾輪。

4.根據權利要求3所述的一種隧洞除塵裝置，其特征是：所述運行軌道設在隧洞側壁的中部。

5.根據權利要求3所述的一種隧洞除塵裝置，其特征是：軌道護罩滾輪設在距離所述軌道護罩一端一定距離之外。

6.根據權利要求1到5任一項所述的一種隧洞除塵裝置，其特征是：還包括：

用于收集隧洞環境信息的電子監視器，電子監視器包括攝像頭和測深儀，測深儀設在朝向隧洞方向無遮擋的小車車體上，所述攝像頭設在小車車頂上；

驅動行走小車和軌道護罩移動的動力系統，動力系統分別設在行走小車和軌道護罩上，所述動力系統設有剎車和移動控制裝置；

主控芯片和供電系統，主控芯片和供電系統分別設在行走小車和軌道護罩上，主控芯片、供電系統、電子監視器及移動控制裝置通過導線相連，所述主控芯片具有信號接收、傳輸、處理模塊，電子監視器探測到環境信號后，通過導線即時將信息傳輸給主控芯片，主控芯片即時通過導線或無線將信息傳輸并輸出到輸出裝置上；

控制器，控制器與主控芯片通過有線或無線方式相連，所述控制器可以向主控芯片發出指令，主控芯片接收指令后可控制移動控制裝置做出對應的動作。

7.根據權利要求6所述的一種隧洞除塵裝置，其特征是：所述控制器包括采用帶有搖桿控制的行走小車或軌道護罩控制器和旋轉噴頭控制器，所述行走小車或軌道護罩控制器包括剎車按鈕、前進搖桿和后退搖桿。

8.根據權利要求6所述的一種隧洞除塵裝置，其特征是：所述除塵器包括水管和調節式噴頭，水管固定在行走小車的圓形卡槽上，調節式噴頭與水管相連。

9.根據權利要求8所述的一種隧洞除塵裝置，其特征是：所述調節式噴頭為旋轉噴頭，旋轉噴頭上設有旋轉控制裝置，所述旋轉控制裝置與主控芯片電連接，所述控制器可以向主控芯片發出指令，通過旋轉控制裝置控制旋轉噴頭旋轉改變噴灑區域。

10.一種根據權利要求9所述隧洞除塵裝置的使用方法，其特征是：包括以下步驟：

1）運行軌道通過固定錨桿固定在隧洞壁上；

2）運行軌道上潤滑劑，將行走小車和軌道護罩安裝在運行軌道上；

3）做好電子設備的防水防塵保護；

4）爆破前，使用控制器控制軌道護罩向掌子面移動直至軌道護罩遮擋運行軌道靠近掌子面一端的一段距離，控制軌道護罩滾輪剎止；

5）爆破后，使用控制器控制軌道護罩滾輪解除剎止，并向外退出；

6）使用控制器控制行走小車向隧洞內前進，打開測深儀和攝像頭，攝像頭和測深儀實時傳輸探測到的隧洞信息，控制人員根據測深儀將行走小車移動至指定區域，將行走小車剎止，并打開水管開關進行噴灑，根據攝像頭傳輸的實時信息，通過旋轉控制裝置調整旋轉噴頭噴灑區域或控制行走小車前進后退調整噴灑區域；

7）噴灑結束后，使用控制器控制行走小車退出噴灑工作區域，除塵工作結束。