[發明專利]一種組合式液壓勢能再生系統

有效

• 申請號: 202010638992.6
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111720389B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 譚麗莎;賀湘宇;肖廣鑫;袁玉林;蔣夢軍
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: F15B21/14
• 分類號: F15B21/14;F15B11/16;F15B3/00;F15B1/027
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本發明公開一種組合式液壓勢能再生系統，包括油箱、工作單元、增壓單元、儲能單元、控制單元以及動力單元；其中，所述工作單元包括主液壓缸、負載、第一輔助液壓缸、第二輔助液壓缸；所述壓力單元包括單作用增壓缸缸體、活塞、活塞桿等；所述儲能單元有蓄能器；所述控制單元包括單向閥、三位四通電磁換向閥、兩位兩通電磁換向閥；所述動力單元包括液壓泵和電動機。本發明能夠在負載下降時，將負載產生的重力勢能轉化為液壓油的壓力能，經過管道的運輸，流經一個單作用增壓缸，根據增壓缸的工作原理，可將輸入壓力進行變換，以較高壓力輸出并儲存到蓄能器中，在負載上升時，推動第一輔助液壓缸和第二輔助液壓缸的活塞桿由無桿腔向有桿腔移動，共同輔助主液壓缸推動負載上升，從而提高回路能量回收利用率，更好的實現液壓能量再生，達到節約能源的效果。

技術領域

本發明涉及一種組合式液壓勢能再生系統。

背景技術

液壓技術是實現現代化傳動與控制的關鍵技術之一，世界各國對液壓工業的發展都給予很大的重視。目前，由于液壓技術能夠實現無級調速，功率重量比大，體積小，可以實現快速啟動、制動和頻繁的換向，正廣泛的應用于各大工程領域，并在未來有望可以應用到更廣泛的領域當中。但因為液壓技術存在傳動效率低的缺點，因此，液壓缸的節能已經引起了人們的廣泛關注與重視。

而本發明是將負載下降時產生的重力勢能轉化為液壓油的壓力能，經過管道的運輸，流經一個單作用增壓缸，根據增壓缸的工作原理，可將輸入壓力進行變換，以較高壓力輸出儲存到蓄能器中，從而提高回路能量回收利用率，更好的實現液壓能量再生，達到節約能源的效果

鑒于此，本案發明人對上述問題進行深入研究，遂有本案產生。

發明內容

本發明公開了一種組合式液壓勢能再生系統，包括油箱、工作單元、增壓單元、儲能單元、控制單元、動力單元；

所述工作單元包括第一輔助液壓缸、主液壓缸、負載、第二輔助液壓缸；

所述增壓單元包括單作用增壓缸缸體、第一活塞、活塞桿、第二活塞，其中第一活塞和第二活塞都緊固在活塞桿的兩端，并且可以在單作用增壓缸缸體內自由滑動；

所述儲能單元包括蓄能器；

所述動力單元包括液壓泵、電動機；

其特征在于：

所述控制單元包括單向閥、第一兩位兩通電磁換向閥、三位四通電磁換向閥、第二兩位兩通電磁換向閥、第三兩位兩通電磁換向閥、第四兩位兩通電磁換向閥、第五兩位兩通電磁換向閥；

所述增壓單元還包括由輔助液壓泵、液控單向閥、單向閥組成的增壓缸復位回路，用于液壓勢能回收完成后的增壓缸復位；所述輔助液壓泵分別與液控單向閥的控制口P和單向閥的入口相連接，液控單向閥的出口、單向閥的出口分別與增壓缸缸體的C口、D口相連接，液控單向閥的入口與油箱相連接；

所述負載分別與第一輔助液壓缸、主液壓缸和第二輔助液壓缸等的活塞桿相連接，第一輔助液壓缸和第二輔助液壓缸的有桿腔油口均與油箱相連接；第一輔助液壓缸和第二輔助液壓缸的無桿腔油口相連接后合并為一條油路，該油路分別與第四兩位兩通電磁換向閥的B口、第五兩位兩通電磁換向閥的A口相連接，第四兩位兩通電磁換向閥的A口與蓄能器相連接，第五兩位兩通電磁換向閥的B口與油箱相連；

所述主液壓缸的有桿腔油口連接三位四通電磁換向閥的B口；主液壓缸的無桿腔油口分別連接兩條油路，第一條連接三位四通電磁換向閥的A口，第二條連接第二兩位兩通電磁換向閥的B口；第二兩位兩通電磁換向閥的A口連接單作用增壓缸缸體的A口，單作用增壓缸缸體的B口連接第三兩位兩通電磁換向閥的B口，第三兩位兩通電磁換向閥的A口與蓄能器相連接；

所述三位四通電磁換向閥的C口連接液壓泵的出油口，液壓泵的進油口連接單向閥的出油口，單向閥的進油口連接到油箱；所述三位四通電磁換向閥的D口連接第一兩位兩通電磁換向閥的A口，第一兩位兩通電磁換向閥的B口連接油箱。