[發明專利]一種模塊化全兼容眼科檢查儀器的全自動系統

在審

• 申請號: 202010638971.4
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111631677A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 王奕
• 申請（專利權）人: 重慶康華瑞明科技股份有限公司
• 主分類號: A61B3/00
• 分類號: A61B3/00;A61B3/135;A61B3/107;A61B3/14;A61B3/12;A61B3/10
• 代理公司: 重慶上義眾和專利代理事務所(普通合伙) 50225
• 代理人: 譚勇

一種模塊化全兼容眼科檢查儀器的全自動系統，包括手動眼科檢查儀器本體、全自動模塊、升降臺主體和腮托，全自動系統上部為手動眼科檢查儀器本體，下部為全自動模塊；全自動系統具有全自動工作模式和手動工作模式；手動眼科檢查儀器本體具有手動平臺，該手動平臺可以進行X、Y、Z方向移動；全自動模塊包括電動平臺以及對應的電子系統和控制軟件，該電動平臺可以進行的X、Y、Z方向移動，該移動有兩種模式，程控電動模式和手控電動模式；全自動模塊具有復用功能，即一套全自動模塊，可以配一臺以上的手動眼科檢查儀器。具有全自動設備的優點：對于常見病的普查和多發病的篩查,對設定好的點位檢查，可以獲得比較好的檢查效果，降低操作難度和工作強度，減少了醫生操作的復雜程度，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及醫療設備領域，具體涉及一種模塊化全兼容眼科檢查儀器的全自動系統。

背景技術

眼睛是人類感官中最重要的器官，大腦中大約有80％的知識都是通過眼睛獲取的。讀書認字、看圖賞畫、看人物、欣賞美景等都要用到眼睛。

維護眼睛健康，臨床上采用以下設備對眼睛進行檢查：進行眼表檢查的裂隙燈顯微鏡、角膜曲率計、角膜地形圖、干眼檢查儀，進行眼底病檢查的眼底照相機等等，這些設備很多已經進行了數字化改造，能夠對檢測部位進行數字化拍照，例如數碼裂隙燈、眼底數碼照相機；有些本來就是手動的數字化設備，比如角膜地形圖、干眼檢查儀。

這些檢查眼睛的手動數碼儀器，都具有以下共同特征：

1.有放置病人頭部的腮托機構，用來防止病人頭部在檢查時晃動；

2.有儀器主體：含光學、電子、軟件，以及照明、觀測及圖像采集處理系統，對需要進行檢查的病變位置進行圖像觀測、拍攝、錄像，對這些獲取的拍攝圖片或者錄像視頻進行分析處理，獲得相應的檢查的數據結果，供醫生參考使用。

3.有手動平臺，平臺上有手柄，操作時人手作用于手柄，推動裝載的儀器主體進行左右(X方向)和上下(Z方向)方向移動實現將檢查設備對準待觀測眼睛部位，然后進行的前后(Y方向)移動來讓觀測部位圖像變清晰(前后焦距對準)，在其他觀測條件滿足情況下(照明等)，進行光學觀測、拍照、錄像，實現設備功能，達到檢測目的；在觀測過程中，由于人的眼睛不自主的存在微動，需要儀器隨著人的眼睛運動而進行左右、上下、前后(以下簡稱X、Y、Z 方向)隨動，使得眼睛與儀器的相對位置恒定，才能對觀測部位進行長時間穩定觀察。

以上眼科檢查儀器，采用手動平臺操作有以下不足(以下以基于裂隙燈的干眼檢查儀器為例說明)：

1.即要對準待觀測眼睛部位，觀察過程中又要保持隨動，操作不熟練的操作者需要花更多的時間才能完成檢查(比如進行干眼所有項目檢查，熟練的操作者需要都4分鐘左右，不熟練的操作者更是需要10分鐘以上)。進行篩查的病人越多，工作強度越高，操作者越容易疲勞，不易保證每次檢查結果的準確。

2.要在檢查過程中較好的完成眼睛檢查部位的X方向、上下對正，前后焦距的對準，并保持隨動，對儀器操作需要一定的專業技能，這就需要對操作者進行一段時間的培訓，培訓不好的操作者會降低檢測的效率、影響檢測的結果。

3.每次進行檢查，操作者坐在病人對面操作儀器，兩人的口鼻相對的距離太近(大約40cm左右)，在操作儀器時病人與操作者之間還要進行交流，這些都不滿足防止疾病傳播需要足夠安全距離的要求，病人與操作者都不安全。

現在解決以上問題的辦法是實現自動化，主要解決方案是把對準待觀測眼睛部位的X、Z操作，焦距對準的Y操作,觀察過程中保持隨動的X、Y、Z方向微動操作，由手動操作改為電動操作，這些電動操作的X、Y、Z方向移動，以及其它功能動作(控制照明、控制拍攝等等)，自動完成拍攝的設備稱為全自動檢查儀器(比如全自動眼底鏡)，其特點是：

1.專業化，結構上是一個完整的一體機，不能進行結構內部拆分；