[發(fā)明專利]基于感知垃圾存量控制移動(dòng)站運(yùn)行的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010638967.8
• 申請(qǐng)日: 2020-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111844861B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程磊;單龍;孫進(jìn);房利國(guó);張凱;許海川;曹永光;王耀波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州徐工環(huán)境技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B30B9/30
• 分類(lèi)號(hào): B30B9/30;B65F9/00;B30B15/26
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 毛燕飛

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于感知垃圾存量控制移動(dòng)站運(yùn)行的系統(tǒng)和方法，通過(guò)在對(duì)垃圾進(jìn)行壓縮時(shí)，根據(jù)首次壓縮循環(huán)結(jié)束后推頭后退的時(shí)間判定移動(dòng)站中垃圾的壓縮進(jìn)度，控制壓縮過(guò)程中推頭的運(yùn)行。本發(fā)明利用推頭后退用時(shí)、超聲波傳感器等參數(shù)感知壓縮腔及箱內(nèi)垃圾存量，按需給定壓縮循環(huán)次數(shù)，提高站體運(yùn)行效率和裝載量，節(jié)能減排，減少機(jī)器磨損。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于環(huán)衛(wèi)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于感知垃圾存量控制移動(dòng)站運(yùn)行的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上移動(dòng)站的保有量非常大，制造廠家也很多，但其結(jié)構(gòu)大同小異。對(duì)移動(dòng)站運(yùn)行的控制絕大部分廠家采用工頻驅(qū)動(dòng)油泵電機(jī)+換向閥換向的控制模式，泵站標(biāo)配壓力傳感器，根據(jù)壓力控制推頭壓縮、換向、后退等動(dòng)作。目前移動(dòng)站均無(wú)感應(yīng)壓縮腔內(nèi)垃圾存量的能力，壓縮循環(huán)次數(shù)也均為設(shè)定值，無(wú)法根據(jù)需要自動(dòng)選擇循環(huán)次數(shù)，導(dǎo)致在循環(huán)后期推頭可能存在空跑現(xiàn)象，即垃圾已被全部壓入箱體，但由于未到設(shè)定的循環(huán)次數(shù)，推頭還要繼續(xù)做壓縮循環(huán)動(dòng)作，浪費(fèi)電能，也會(huì)造成站體不必要的磨損

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種基于感知垃圾存量控制移動(dòng)站運(yùn)行的系統(tǒng)和方法。

實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于感知垃圾存量控制移動(dòng)站運(yùn)行的方法，在對(duì)垃圾進(jìn)行壓縮時(shí)，根據(jù)首次壓縮循環(huán)結(jié)束后推頭后退的時(shí)間判定移動(dòng)站中垃圾的壓縮進(jìn)度，控制壓縮過(guò)程中推頭的運(yùn)行。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓縮進(jìn)度的判定，包括以下步驟：

設(shè)定時(shí)間閾值Tmin、Tmax；

比較后退時(shí)間T與Tmin和Tmax的大小關(guān)系判定垃圾壓縮進(jìn)度；

若T﹥Tmax，則壓縮進(jìn)度處于低載狀態(tài)；

若T≤Tmin，則壓縮進(jìn)度處于滿載狀態(tài)；

若Tmin≤T＜Tmax，則壓縮進(jìn)度在介于低載狀態(tài)和滿載狀態(tài)之間按階梯劃分。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，壓縮過(guò)程中還包括結(jié)合垃圾存量控制推頭的運(yùn)行次數(shù)，具體的控制過(guò)程如下：

當(dāng)壓縮進(jìn)度為低載狀態(tài)時(shí)，推頭根據(jù)垃圾存量是否超過(guò)設(shè)定的閾值啟動(dòng)；

當(dāng)壓縮進(jìn)度處于介于低載狀態(tài)和滿載狀態(tài)之間，推頭執(zhí)行壓縮至垃圾存量低于設(shè)定閾值時(shí)，再按設(shè)定的次數(shù)額外增加推頭的運(yùn)行。

進(jìn)一步，所述的垃圾存量為壓縮腔內(nèi)垃圾的高度信息。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括周期性監(jiān)測(cè)分析運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)，對(duì)所設(shè)定運(yùn)行參數(shù)閾值進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)。

一種基于感知垃圾存量控制移動(dòng)站運(yùn)行的系統(tǒng)，用于控制推頭和液壓泵按以上所述的所述的方法進(jìn)行運(yùn)行，包括控制器，電磁閥組、超聲波傳感器；

所述電磁閥組，用于控制推頭運(yùn)行路徑；

超聲波傳感器，用于監(jiān)測(cè)垃圾存量；

所述控制器，用于根據(jù)接收所述電磁閥組所包含的時(shí)間間隔信息判定壓縮進(jìn)度，并根據(jù)所判定的壓縮進(jìn)度結(jié)合垃圾存量控制壓縮過(guò)程。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括壓力傳感器，用于檢測(cè)推頭運(yùn)行過(guò)程中的液壓泵輸出的壓力值，通過(guò)比較壓力值和所設(shè)定的壓力閾值控制壓縮循環(huán)過(guò)程中的推頭運(yùn)行路徑。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集推頭運(yùn)行過(guò)程中的運(yùn)行參數(shù)值，所述控制器周期性的根據(jù)所監(jiān)測(cè)運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)對(duì)運(yùn)行參數(shù)閾值進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電磁閥組包括若干個(gè)不同的電磁閥，通過(guò)不同電磁閥的組合方式控制推頭單次循環(huán)過(guò)程的運(yùn)行路徑。