[發明專利]一種交通事故下路段擁堵車輛疏導系統及方法

有效

• 申請號: 202010638673.5
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111951571B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 陳為華;常玉林;孫超;張鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/081;G08G1/01;G08G1/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種交通事故下路段擁堵車輛疏導方法，其特征在于：

所述交通事故下路段擁堵車輛疏導方法基于一種交通事故下路段擁堵車輛疏導系統，所述交通事故下路段擁堵車輛疏導系統包括路測單元、參數協調配置單元和信號優化協調控制單元，路測單元將交通事故發生路段及交通事故發生路段的車輛數傳輸給參數協調配置單元，參數協調配置單元對信號燈公共周期、協調相位差、紅綠燈時間進行設置，信號優化協調控制單元將參數協調配置單元設置好的信息應用于信號燈控制系統，信號燈控制系統控制上下游交叉口信號燈和移動信號燈，車輛按照信號燈指示進行疏導；

參數協調配置單元接收路測單元傳輸的信息，建立路段交通流預測模型；建立性能指標方程，計算出下游交叉口各相位的綠燈時間，從而確定移動信號燈的紅綠燈時間以及上、下游交叉口各相位的紅綠燈時間，車輛按照信號燈的紅綠燈時間進行疏導；

所述移動信號燈的綠燈時間包括兩個空檔區間，空檔區間1綠燈時間g^ew,r＝g_sl-g_lv，其中g_sl為下游交叉口東西左轉綠燈結束時間，g_lv為下游交叉口其他路口車輛經過事故發生點的時間；空檔區間2綠燈時間g^sn,r＝g_sr-g_sl，其中g_sr為下游交叉口南北直行綠燈結束時間。

2.根據權利要求1所述的交通事故下路段擁堵車輛疏導方法，其特征在于，所述交通流預測模型為：

其中：Q_b,a(k)為k時刻路段的車流量；為k時刻上游交叉口輸入車輛數，為k時刻下游交叉口輸出車輛數，C_b為上游交叉口的信號燈周期，C_a為下游交叉口的信號燈周期。

3.根據權利要求2所述的交通事故下路段擁堵車輛疏導方法，其特征在于，所述下游交叉口各相位的綠燈時間求解時，預測流量約束條件滿足目標函數z為路段行駛時間t最小模型，目標函數為路段行駛時間最小模型由交通流預測模型建立，所述最小模型為：

st.

0≤Q_b,a(k+1)(L×N_R)/l_veh

0≤Q_b,a(k)(L×N_R)/l_veh

其中，L為路段的總長度，N_R為路段的車道總數，l_veh為汽車車身長度，為k時刻進入路段的車輛數目最大值，為k時刻離開路段的車輛數目最大值。

4.根據權利要求1所述的交通事故下路段擁堵車輛疏導方法，其特征在于，所述上游交叉口各相位的紅綠燈時間與下游交叉口各相位的紅綠燈時間相同，上游交叉口第一相位的綠燈時間比下游交叉口第一相位早t_xc秒，其中協調相位差L為事故路段總長度，為車輛在事故路段的平均行駛速度。