[發明專利]管材質量檢測設備及檢測方法

有效

• 申請號: 202010638565.8
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111842201B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 羅盛華;鄭展鵬;吳仁杰;曹永磊
• 申請（專利權）人: 廣州海獅軟件科技有限公司
• 主分類號: B07C5/18
• 分類號: B07C5/18;B07C5/10;B07C5/36;G01B11/02;G01B11/06;G01B11/08;G01B11/12;G01B11/24;G01B11/27;G01G19/62
• 代理公司: 廣州海石專利代理事務所(普通合伙) 44606
• 代理人: 羅偉添

1.管材質量檢測設備，其特征在于，包括設備主體、以及設置于所述設備主體上的輸送裝置、托管平臺、移送裝置、托管裝置、長度檢測裝置、重量檢測裝置及剖面視覺檢測系統，所述托管平臺位于所述輸送裝置的一側邊，所述移送裝置用于將所述托管平臺上的管材移動至所述托管裝置，所述長度檢測裝置至少包括兩個激光測距儀，兩個所述激光測距儀分別位于所述托管裝置的相對的兩側邊，所述重量檢測裝置位于所述托管裝置上，所述剖面視覺檢測系統位于所述托管裝置的一側，所述剖面視覺檢測系統用于對管材的剖面拍照并檢測，所述設備主體上還設有翻轉裝置，所述翻轉裝置的一側設有用于將管材從托管裝置移動至翻轉裝置的頂出裝置，所述輸送裝置包括輸送組件、第一夾持組件及第二夾持組件，所述第一夾持組件、第二夾持組件分別設置于所述輸送組件上，所述輸送組件帶動所述第一夾持組件、第二夾持組件移動，所述管材位于第一夾持組件與第二夾持組件之間，第一夾持組件、第二夾持組件均包括夾持氣缸固定板、夾持氣缸、夾持固定板及夾持板，夾持氣缸固定于夾持氣缸固定板上，夾持氣缸與夾持固定板相連，夾持氣缸驅動夾持固定板移動，夾持板固定于夾持固定板上，通過兩個夾持板夾持管材；所述輸送裝置還包括調節機構，所述調節機構分別與所述第一夾持組件、第二夾持組件相連，所述調節機構帶動所述第一夾持組件、第二夾持組件相對或相背移動，調節機構包括兩個直線導軌及滾珠絲桿組件，兩個直線導軌分別相對設置于夾持底板上，夾持氣缸固定板底部通過滑塊分別與兩個直線導軌相連，滾珠絲桿組件位于兩個直線導軌之間，夾持氣缸固定板的底部與滾珠絲桿組件相連，滾珠絲桿組件的一端設置有手輪。

2.如權利要求1所述的管材質量檢測設備，其特征在于，所述翻轉裝置至少包括兩個翻轉組件，兩個所述翻轉組件相對設置；所述翻轉組件包括第一翻轉架、第二翻轉架及翻轉氣缸，所述第二翻轉架與所述第一翻轉架活動鉸接，所述翻轉氣缸與所述第二翻轉架相連，所述第一翻轉架、第二翻轉架的上表面均為傾斜設置。

3.如權利要求2所述的管材質量檢測設備，其特征在于，所述頂出裝置至少包括兩個頂出組件，兩個所述頂出組件分別相對設置于所述托管裝置的相對兩側；所述頂出組件包括頂出塊及頂出驅動件，所述頂出驅動件與所述頂出塊相連，所述頂出驅動件帶動所述頂出塊上下移動，所述頂出塊的上表面傾斜設置。

4.如權利要求1至3任一項所述的管材質量檢測設備，其特征在于，所述移送裝置至少包括兩個移送機構，兩個所述移送機構分別位于所述托管平臺的相對的兩端；所述移送機構包括第一移送組件、第二移送組件及第一托管膠塊，所述第二移送組件與所述第一移送組件相連，所述第一托管膠塊與所述第二移送組件相連。

5.如權利要求1所述的管材質量檢測設備，其特征在于，所述剖面視覺檢測系統包括剖面視覺檢測裝置、第一檢測移動組件及第二檢測移動組件，所述第二檢測移動組件與所述第一檢測移動組件相連，所述剖面視覺檢測裝置與所述第二檢測移動組件相連。

6.如權利要求1至3任一項所述的管材質量檢測設備，其特征在于，所述設備主體上還固定有打標裝置，所述打標裝置包括激光打標機及打標移動機構，所述激光打標機固定于所述打標移動機構上，所述打標移動機構帶動所述激光打標機上下或左右移動。

7.管材質量檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

提供如權利要求1至6任一項所述的管材質量檢測設備；

管材通過輸送裝置輸送至托管平臺的預定位置；

移送裝置將管材從托管平臺移動至托管裝置；

長度檢測裝置對管材的長度進行測量，重量檢測裝置對管材的重量進行測量，剖面視覺檢測系統對管材的剖面進行拍照并檢測；

檢測完成中，頂出裝置將管材從托管裝置移動至翻轉裝置輸送出去。