[發明專利]實現基于Id＝0的凸極永磁同步電機弱磁控制的方法

有效

• 申請號: 202010638484.8
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN111740664B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 鄭富輝;蔣冬暉;孫斌;王俊;肖浩
• 申請（專利權）人: 東風電子科技股份有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P25/026;H02P27/08
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔

1.一種實現基于Id＝0的凸極永磁同步電機弱磁控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟：

(1)高速測功電機根據當前轉速指令拖動被測電機旋轉，下位機電控執行上位機發出的電流指令，控制被測電機輸出扭矩，輸出扭矩值反饋至上位機調試系統；

(2)判斷電機是否處于基速以下工況，如果是，則繼續步驟(3)；否則，繼續步驟(4)；

(3)進行最大轉矩電流比控制；

(4)判斷電機是否處于轉折速以上工況，如果是，則繼續步驟(5)；否則，繼續步驟(6)；

(5)進行弱磁控制；

(6)根據電壓確定控制方式，判斷逆變器輸出電壓是否小于母線直流電壓Udc的如果是，則繼續步驟(3)；否則，繼續步驟(5)；

(7)整理并導入記錄的電流值Iq和偏移量δ以及對應的扭矩及轉速；

所述的步驟(3)中的進行最大轉矩電流比控制的步驟具體包括以下處理過程：

(3.1)交流測功機拖動被測電機到達基速以下的固定轉速；

(3.2)上位機給定較小的被測電機q軸電流Iq，虛擬的旋轉坐標偏移量δ從0度開始逐步增加，觀察試驗臺架上位機的電機輸出扭矩，在扭矩取得最大值時記錄此時的電流值Iq和偏移量δ；

(3.3)被測電機q軸電流Iq給定值按固定步長遞增，偏移量δ逐步緩慢增加，重復步驟直至輸出扭矩到達峰值扭矩，記錄此時的電流值Iq和偏移量δ；

所述的步驟(5)中的進行弱磁控制的步驟具體包括以下處理過程：

(5.1)上位機給定虛擬的旋轉坐標偏移量δ的初始值，給定被測電機q軸電流Iq值，逐步增大直至逆變器輸出電壓大于等于母線直流電壓Udc的記錄此時的電流值Iq和偏移量δ；

(5.2)被測電機q軸電流Iq給定值按固定步長遞增，保持Id為0，虛擬的旋轉坐標偏移量δ從初始值開始逐步緩慢減小，觀察試驗臺架上位機的電機輸出扭矩；

(5.3)在扭矩取得最大值的情況下，保證逆變器輸出電壓大于等于母線直流電壓Udc的記錄此時的電流值Iq和偏移量δ。

2.根據權利要求1所述的實現基于Id＝0的凸極永磁同步電機弱磁控制的方法，其特征在于，所述的步驟(5.1)中上位機給定虛擬的旋轉坐標偏移量起始值為90度。

3.根據權利要求1所述的實現基于Id＝0的凸極永磁同步電機弱磁控制的方法，其特征在于，所述的方法還包括調整PID參數的步驟，具體包括以下處理過程：

分別設置電流值Iq和偏移量δ的大小，根據觀察電流值Iq反饋量的大小，調整PID參數。