[發明專利]一種抑制磁浮牽引供電系統振蕩的自適應阻抗適配方法

在審

• 申請號: 202010638465.5
• 申請日: 2020-07-06
• 公開（公告）號: CN113904342A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 李魯陽;韋克康;張艷清;楊鑫;馬遜;季旭;陳松
• 申請（專利權）人: 中國航天科工飛航技術研究院（中國航天海鷹機電技術研究院）
• 主分類號: H02J3/24
• 分類號: H02J3/24;B60L13/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抑制磁浮牽引供電系統振蕩的自適應阻抗適配方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、采集牽引供電系統中兩臺牽引變流器的實際輸出電流，進行信號調理，得到電流信號；

S2、通過坐標變換計算兩臺牽引變流器電流信號的q軸電流；

S3、計算兩臺牽引變流器q軸電流的直流分量、基頻交流分量、高頻交流分量；

S4、基于直流分量，計算作用于兩臺牽引變流器的自適應阻抗適配補償系數；

S5、將每臺牽引變流器的自適應阻抗適配補償系數與其高頻交流分量相乘，經過限幅處理后，得到每臺牽引變流器的自適應阻抗適配的附加調節因子；

S6、將每臺牽引變流器的附加調節因子反饋到牽引供電系統控制器的輸入指令中。

2.根據權利要求1所述的自適應阻抗適配方法，其特征在于，所述步驟S2中坐標變換為從abc靜止坐標系轉化為dq旋轉坐標系。

3.根據權利要求1所述的自適應阻抗適配方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括如下步驟：

S3.1、采用一階慣性處理計算每臺牽引變流器q軸電流的直流分量：

其中，i表示兩臺牽引變流器，m_{i_q}表示第i臺牽引變流器的q軸電流；T₁為為一定值；s為拉普拉斯域下的算子，代表時域方程中的微分運算；

S3.2、采用帶通處理計算每臺牽引變流器q軸電流的低頻交流分量：

S3.3、計算每臺牽引變流器q軸電流的高頻交流分量：

m_{i_qh}＝m_{i_q}-m_{i_q1}-m_{i_q2}(i＝1,2)。

4.根據權利要求3所述的自適應阻抗適配方法，其特征在于，所述T₁取值為牽引供電系統最大基波頻率所對應的周期數的1/10。

5.根據權利要求3所述的自適應阻抗適配方法，其特征在于，所述步驟S4中兩臺牽引變流器的自適應阻抗適配補償系數γ和η分別為：

m_q＝m_{1_ql}+m_{2_ql}

其中，k為下垂系數，m_{1_q1}為第一牽引變流器q軸電流的直流分量，m_{2_q1}為第二牽引變流器q軸電流的直流分量。

6.根據權利要求5所述的自適應阻抗適配方法，其特征在于，所述下垂系數k取值范圍為0.1～0.5。