[發(fā)明專利]一種用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的抓取裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010638336.6
• 申請(qǐng)日: 2020-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN111718108A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛盼盼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 葛盼盼
• 主分類號(hào): C03B23/045
• 分類號(hào): C03B23/045
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的抓取裝置，包括底座（1），其特征在于：還包括位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；

所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)于底座（1）上，位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸（201）和貫穿槽（202），所述轉(zhuǎn)軸（201）對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座（1）上，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸（201）上均固接有滾輪（203），所述貫穿槽（202）設(shè)于底座（1）上，貫穿槽（202）貫穿底座（1）的中部；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于底座（1）的上方，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板（301）；

所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的抓取裝置，其特征在于：所述滾輪（203）的上方設(shè)有液壓伸縮桿（204），所述液壓伸縮桿（204）對(duì)稱固接在底座（1）的頂部，兩個(gè)液壓伸縮桿（204）的頂部固接有頂板（205）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的抓取裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定座（302）和活動(dòng)軸（303），所述固定板（301）固接在頂板（205）的底部，所述固定座（302）固接在頂板（205）的底部，固定座（302）設(shè)于固定板（301）的右側(cè)，固定座（302）的底部固接有第一電動(dòng)機(jī)（304），所述活動(dòng)軸（303）轉(zhuǎn)動(dòng)在固定板（301）的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的抓取裝置，其特征在于：所述活動(dòng)軸（303）的右端與第一電動(dòng)機(jī)（304）的輸出軸固接，活動(dòng)軸（303）的兩端對(duì)稱固接有L形板（305）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的抓取裝置，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)板（401）、第二電動(dòng)機(jī)（402）和圓筒（403），所述長(zhǎng)板（401）固接在左側(cè)L形板（305）的左側(cè)上，所述第二電動(dòng)機(jī)（402）固接在長(zhǎng)板（401）的底部，第二電動(dòng)機(jī)（402）的輸出軸上固接有軸桿（404），所述軸桿（404）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)L形板（305）之間，所述圓筒（403）對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)L形板（305）上，圓筒（403）的內(nèi)部設(shè)有長(zhǎng)槽（405）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的抓取裝置，其特征在于：所述軸桿（404）的兩端與圓筒（403）的一端均固接有轉(zhuǎn)動(dòng)輪（406），兩個(gè)同側(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪（406）之間通過皮帶（407）聯(lián)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的抓取裝置，其特征在于：所述長(zhǎng)槽（405）的內(nèi)部滑動(dòng)連接有絲桿（408），所述絲桿（408）的一端延伸至圓筒（403）的外部，絲桿（408）位于圓筒（403）外部的一端螺紋連接有支撐板（409），所述支撐板（409）固接在L形板（305）上，絲桿（408）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾緊板（410），所述夾緊板（410）的頂部固接有導(dǎo)桿（411），所述導(dǎo)桿（411）與L形板（305）滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的抓取裝置，其特征在于：所述絲桿（408）位于圓筒（403）內(nèi)部的一端對(duì)稱固接有限位塊（412），所述限位塊（412）通過限位槽（413）滑動(dòng)連接在圓筒（403）的內(nèi)部，所述限位槽（413）對(duì)稱設(shè)于圓筒（403）的內(nèi)部。