[發明專利]自適應高分辨率低功耗視覺系統與方法

在審

• 申請號: 202010638226.X
• 申請日: 2020-07-04
• 公開（公告）號: CN113891036A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杭州凝眸智能科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N7/15;H04N5/232
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

1.一種自適應高分辨率低功耗視覺系統，其特征在于，包括：與顯示單元相連的反饋單元以及設置于圖像采集設備內的AI芯片，其中：反饋單元通過網絡與圖像采集設備相連并輸出包含分辨率調整請求和/或ROI的反饋請求至AI芯片，AI芯片根據反饋請求對來自自適應高分辨率圖像進行視頻構造并輸出壓縮后的數據至本地存儲器和/或本地顯示器。

2.根據權利要求1所述的自適應高分辨率低功耗視覺系統，其特征是，所述的圖像采集設備包括：光學傳感單元以拍攝對象，該光學傳感單元包括：ISP組件以接收來自終端用戶的外部請求時配置自適應分辨率和ROI；

所述的光學傳感單元包括：視覺傳感器和至少一個鏡頭模塊的光學系統，其中：視覺傳感器包括：至少一個CMOS或CCD像素陣列，其中的像素對可見光、紅外線或超紫外線作出響應且像素的大小和數量設置圖像分辨率的上限；當從具有密集和稀疏特征區域的特定對象拍攝視頻或圖像時，可以配置自適應分辨率，使高分辨率保持在密集特征區域，并將低分辨率配置到稀疏特征區域，因而不會丟失信息。

3.根據權利要求1所述的自適應高分辨率低功耗視覺系統，其特征是，所述的反饋請求包括：在至少一幀中跟蹤該感興趣區域的位置、根據得到的若干幀的感興趣區域的位置生成感興趣區域的合并位置、每個感興趣區域多個合并位置相應的統計數據的計算請求；以及根據每個感興趣區域多個合并位置及其統計數據得到感興趣區域的最終位置。

4.根據權利要求1所述的自適應高分辨率低功耗視覺系統，其特征是，所述的AI芯片根據具體應用以及圖像不同區域的數據含量密度對圖像采集設備輸出圖像動態設定解析度。

5.根據權利要求1所述的自適應高分辨率低功耗視覺系統，其特征是，所述的圖像采集設備內進一步設有與AI芯片和圖像采集設備的光學傳感單元相連的AI橋接芯片，該AI芯片對分辨率降低的幀圖像數據進行基于人工智能(AI)的圖像識別以確定至少一個感興趣區域(ROI)及其對應的優先級。

6.根據權利要求5所述的自適應高分辨率低功耗視覺系統，其特征是，所述的AI橋接芯片包括：第一分辨率修改單元、第二分辨率修改單元和數據組合單元，其中：第一分辨率修改單元從圖像采集設備的視覺傳感器接收第一分辨率的幀圖像數據并將該幀圖像數據的分辨率降低至第二分辨率，第二分辨率修改單元通過ROI提取幀圖像數據中的對應局部圖像數據并基于每個ROI的對應優先級修改相應的局部圖像數據的分辨率，數據組合單元將分辨率修改后的局部圖像數據與第二分辨率下的幀圖像數據合并生成輸出幀的圖像數據。

7.根據權利要求6所述的自適應高分辨率低功耗視覺系統，其特征是，所述的AI橋接芯片進一步包括：用于修改ROI對應的局部圖像數據的亮度和/或對比度的預處理單元；所述的數據組合單元將亮度和/或對比度修改后的局部圖像數據與第二分辨率下的幀圖像數據合并生成輸出幀的圖像數據。

8.根據權利要求6所述的自適應高分辨率低功耗視覺系統，其特征是，所述的第二分辨率修改單元用于保持ROI對應的局部圖像數據的分辨率，即第一分辨率，以及將第二ROI對應的局部圖像數據的分辨率降低至低于第一分辨率并高于第二分辨率的第三分辨率。

9.根據權利要求6所述的自適應高分辨率低功耗視覺系統，其特征是，所述的第一分辨率修改單元通過第一帶寬下的第一數據通信鏈路從視覺傳感器接收幀圖像數據，且所述的數據組合單元通過較低的第二帶寬下的第二數據通信鏈路輸出輸出幀的圖像數據。