[發明專利]一種商用車輪速信號校驗方法

有效

• 申請號: 202010638167.6
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111762138B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 張承龍;許國林;喬璐璐;張春龍;章俊
• 申請（專利權）人: 南京汽車集團有限公司;上汽大通汽車有限公司南京分公司
• 主分類號: B60T8/172
• 分類號: B60T8/172
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 徐振興;姚姣陽

1.一種商用車輪速信號校驗方法，其特征在于：按照以下步驟進行：

S1,輪速傳感器與齒圈配合產生脈沖電壓信號，持續傳遞至ABS控制器計算得到每個脈沖信號時刻4個車輪的輪速；

S2，行駛車速超過預設速度后，ABS控制器每間隔預設時間分別計算前軸輪速比例系數k_f、后軸輪速比例系數k_r，連續計算n次，n為正整數：

式中，v₁為左前輪輪速、v₂為右前輪輪速、v₃為左后輪輪速、v₄為右后輪輪速；

S3，計算前軸輪速比例系數k_f的均值和標準差，記做和σ_f，設定前軸輪速異常閾值為λ_i±3σ_f，計算后軸輪速比例系數k_r的均值和標準差，記做和σ_r，設定后軸輪速異常閾值為λ_i±3σ_r，其中λ_i為常數；

S4,將前、后軸輪速信號與輪速異常閾值進行比較：并根據比對結果獲得準確的規格異同結果；

若且計算整車輪速比例系數k(t)，及整車比例系數k(t)的均值和標準差，記做和σ，設定整車輪速異常閾值分別為λ_i±3σ；若則判定前、后軸輪速大小相等，四輪齒圈規格一致；若時，則判定前、后軸輪速大小不等，前后軸齒圈規格不一致；

步驟S4中計算左后輪速與前軸輪速的比例系數k_f3(t)，及k_f3(t)的均值和標準差，記作和σ_f3，設定輪速異常閾值分別為λ_i±3σ_f3；計算右后輪速與前軸輪速的比例系數k_f4(t)，及k_f4(t)的均值和標準差，記作和σ_f4，設定輪速異常閾值分別為λ_i±3σ_f4；若時，則判定右后輪齒圈規格錯誤；若時，則判定左后輪齒圈規格錯誤；若時，則判定左、右后輪齒圈規格錯誤；計算左前輪速與后軸輪速的比例系數k_r1(t)，及k_r1(t)的均值和標準差，記作和σ_r1，設定輪速異常閾值分別為λ_i±3σ_r1；計算右前輪速與后軸輪速的比例系數k_r2(t)，及k_r2(t)的均值和標準差，記作和σ_r2，設定輪速異常閾值分別為λ_i±3σ_r2；若時，則判定右前輪齒圈規格錯誤；若時，則判定左前輪齒圈規格錯誤；若時，則判定左、右前輪齒圈規格錯誤；若且則判定前、后軸齒圈規格不一致。

2.根據權利要求1所述的商用車輪速信號校驗方法，其特征在于：S2中，預設速度為15km/h；ABS控制器預設時間為1s，n為10次。

3.根據權利要求1所述的商用車輪速信號校驗方法，其特征在于：所述步驟S2中前軸輪速比例系數式中v₁為左前輪輪速、v₂為右前輪輪速；式中v₃為左后輪輪速、v₄為右后輪輪速。

4.根據權利要求1所述的商用車輪速信號校驗方法，其特征在于：所述步驟S3中λ_i為常數，i＝1,2,…6，λ₁＝0.6，λ₂＝0.75，λ₃＝0.80，λ₄＝1.25，λ₅＝1.33，λ₆＝1.67,分別對應商用車常用齒圈齒數：60、80、100兩兩相除得到的結果。