[發(fā)明專利]一種雷達(dá)天線跟蹤系統(tǒng)及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010638160.4 | 申請日： | 2020-07-03 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111864387B | 公開（公告）日： | 2022-02-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張柏林;陳誠;朱德明;高嵩;張啟杰;陶子川;王愛祥 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國電子科技集團(tuán)公司第十四研究所 |
| 主分類號(hào)： | H01Q3/02 | 分類號(hào)： | H01Q3/02 |
| 代理公司： | 南京知識(shí)律師事務(wù)所 32207 | 代理人： | 劉豐;高嬌陽 |
| 地址： | 210039 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 雷達(dá) 天線 跟蹤 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種雷達(dá)天線跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括工控機(jī)(201)、伺服驅(qū)動(dòng)器(204)、電機(jī)(205)、天線座(208)、天線(209)、接收機(jī)(210)和信號(hào)處理模塊(211)；所述工控機(jī)(201)包括數(shù)據(jù)采集卡(202)和位置校正模塊(203)；
初始時(shí)，天線(209)位于目標(biāo)之前，工控機(jī)(201)將初始標(biāo)志位置為1；
接收機(jī)(210)獲取天線(209)的當(dāng)前位置與目標(biāo)的位置誤差，接收機(jī)(210)將位置誤差發(fā)送給送信號(hào)處理模塊(211)，信號(hào)處理模塊(211)通過解算位置誤差轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后發(fā)送給工控機(jī)(201)單元的數(shù)據(jù)采集卡(202)，工控機(jī)(201)通過數(shù)據(jù)采集卡(202)采集目標(biāo)的位置誤差；
當(dāng)位置誤差大于0且標(biāo)志位為1時(shí)，位置校正模塊(203)將當(dāng)前位置誤差通過位置校正后輸出控制信號(hào)到伺服驅(qū)動(dòng)器(204)，伺服驅(qū)動(dòng)器(204)控制電機(jī)(205)正轉(zhuǎn)，使天線(209)繼續(xù)朝目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的方向移動(dòng)；
當(dāng)位置誤差大于0且標(biāo)志位為0時(shí)位置校正模塊(203)將當(dāng)前位置誤差通過位置校正后輸出控制信號(hào)到伺服驅(qū)動(dòng)器(204)，伺服驅(qū)動(dòng)器(204)控制電機(jī)(205)反轉(zhuǎn)，使天線(209)朝目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的反方向移動(dòng)跟蹤目標(biāo)；
當(dāng)位置誤差小于等于0時(shí)，將標(biāo)志位置為0，位置校正模塊(203)將當(dāng)前位置誤差通過位置校正后輸出控制信號(hào)到伺服驅(qū)動(dòng)器(204)，伺服驅(qū)動(dòng)器(204)控制電機(jī)(205)正轉(zhuǎn)，使天線(209)朝目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的方向移動(dòng)跟蹤目標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)天線跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，還包括減速機(jī)(206)和傳動(dòng)齒輪(207)，所述電機(jī)(205)通過驅(qū)動(dòng)減速機(jī)(206)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪(207)轉(zhuǎn)動(dòng)、傳動(dòng)齒輪(207)帶動(dòng)天線座(208)轉(zhuǎn)動(dòng)、天線座(208)帶動(dòng)天線(209)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式使得天線移動(dòng)跟蹤目標(biāo)。
3.一種雷達(dá)天線跟蹤方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1或2所述的雷達(dá)天線跟蹤系統(tǒng)，包括以下步驟：
初始時(shí)天線(209)的位置位于目標(biāo)之前，初始標(biāo)志位為1；
步驟1：采集位置誤差；
步驟2：當(dāng)天線需要對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí)，執(zhí)行步驟3；
步驟3：判斷位置誤差是否大于0；若是，執(zhí)行步驟4，若否，執(zhí)行步驟5；
步驟4：判斷標(biāo)志位是否為1；若是，執(zhí)行步驟6，若否，執(zhí)行步驟7；
步驟5：標(biāo)志位置為0，執(zhí)行步驟6；
步驟6：電機(jī)(205)正轉(zhuǎn)，天線(209)朝目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的方向移動(dòng)，執(zhí)行步驟1，直至天線(209)不再需要對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤；
步驟7：電機(jī)(205)反轉(zhuǎn)，天線(209)朝目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的反方向移動(dòng)，執(zhí)行步驟1，直至天線(209)不再需要對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤；
所述位置誤差為天線(209)的當(dāng)前位置與目標(biāo)的角位置誤差。
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