[發明專利]碳纖維圓柱體“人”字型升降機組

在審

• 申請號: 202010638050.8
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN113896143A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 凌忠基
• 申請（專利權）人: 上海阿發漁具廠
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F13/00;B62D63/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種“碳纖維圓柱體‘人’字型升降機組”，采用二座碳纖維管柱作為升降支架，在高空作業平臺下面裝有二個向心關節軸承座和二個向心關節軸承，由二個“T”字形軸、二個連接帽以及二個鉚釘分別與左、右二座碳纖維管柱連接，當高空作業平臺(1)向下降低時，左、右碳纖維管柱向下通過整形封口器后，左、右碳纖維管柱的封口被拉開，形成二條碳纖維帶，分別卷入二個卷筒，以便運輸，本發明填補了高空作業機器人由下向上及由上向下隨意靈活作業的空白，克服了懸掛式高空作業的危險行為，是目前最為理想的高空作業機器人。

技術領域

本發明涉及一種高空作業機器人升降架，尤其涉及一種碳纖維圓柱體“人”字型升降機組。

技術背景

根據中國專利：201710588069.4提供了一種“金屬管支柱高空機器人”，結構簡單，移動方便，現場操作不需要笨重的車載機組和繁瑣的鋼索卷揚設備。

中國專利：201910173616.1又提供了一種“碳纖維圓柱體高空作業支撐柱”，代替了金屬管高空作業機器人的支撐柱，由于該機器人支撐柱采用一圓管體，支撐能力必須依靠“吸附裝置”才能抵抗高空風浪的沖擊。

上述二種高空作業機器人的支撐結構，具有一定的實用價值，但在安全性方面還是有一定的局限性。

發明內容

為了克服上述二種高空作業機器人支撐的缺點，本人又設計了一種“碳纖維圓柱體‘人’字型升降機組”，采用二座碳纖維管柱作為升降支架，在高空作業平臺下面裝有二個向心關節軸承座和二個向心關節軸承，由二個“T”字形軸、二個連接帽以及二個鉚釘分別與左、右二座碳纖維管柱連接，當高空作業平臺(1)向下降低時，左、右碳纖維管柱向下通過整形封口器后，左、右碳纖維管柱的封口被拉開，形成二條碳纖維帶，分別卷入二個卷筒，以便運輸。

本發明是一套一體化智能控制機組，名為碳纖維圓柱體“人”字型升降機組，具有上述二種高空作業機器人支撐結構的優點，又提高了高空作業機器人的穩定性。

附圖說明

附圖1.是纖維圓柱體“人”字型升降機組的上部示意圖；

附圖2.是纖維圓柱體“人”字型升降機組的完整示意圖；

附圖3.是纖維圓柱體“人”字型升降機組智能驅動車示意圖；

在圖1中，1.高空作業平臺，2.向心關節軸承座，3.向心關節軸承，4.“T”形軸，5.連接帽，6.鉚釘，7.左碳纖維管柱，8.右碳纖維管柱。

在圖2中，7.左碳纖維管柱，8.右碳纖維管柱，9.整形封口器，10.碳纖維帶，11.整形封口器支架，12.卷筒，13.卷筒機座，14.智能驅動車，15.轉向驅動箱，16.轉向行輪座，17.行輪。

附圖3中，11.整形封口支架，12.卷筒，13.卷筒機座，14.智能驅動車，15.轉向驅動箱，18.封口條卷筒。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行更深入描述；

高空作業平臺(1)下面裝有二個向心關節軸承座(2)和二個向心關節軸承(3)由二個“T”字形軸(4)、二個連接帽(5)以及二個鉚釘(6)分別與左碳纖維管柱(7)、右碳纖維管柱(8)連接，形成了碳纖維圓柱體“人”字型升降機架，當高空作業平臺(1)向下降低時，左、右碳纖維管柱(7、(8))向下通過整形封口器(9)后，左、右碳纖維管柱(7)、(8)的封口被拉開，形成二條碳纖維帶(10)，分別卷入二個卷筒(12)，以便運輸。

左碳纖維管柱(7)、右碳纖維管柱(8)分別下面與智能驅動車(14)連接，智能驅動車(14)上面裝有四個轉向驅動箱(15)，下面裝有四個行輪(17)，根據高空作業平臺(1)的高度、外界風力的大小、高空作業機器人會發出各種指令，始終控制左、右碳纖維管柱(7)、(8)的角度和智能驅動車(14)所需要的位置。