[發明專利]貼膠帶機

在審

• 申請號: 202010637570.7
• 申請日: 2020-07-05
• 公開（公告）號: CN111646282A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 雷水德;曾慶禮;高宜江;袁國鐘;徐世亮
• 申請（專利權）人: 蘇州德睿聯自動化科技有限公司
• 主分類號: B65H35/07
• 分類號: B65H35/07;H01L21/68;H01L31/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.貼膠帶機，其特征在于，包括機架，所述機架上設有移載模組、自動歸正模組以及貼膠帶模組，所述自動歸正模組設于所述貼膠帶模組的下方，所述移載模組包括至少兩個橫向移載機構及兩個縱向移載機構，兩個所述縱向移載機構分別設于所述機架的相對兩端，兩個所述橫向移載機構分別位于兩個所述縱向移載機構之間，兩個所述橫向移載機構的兩端分別與兩個所述縱向移載機構的相連；所述貼膠帶模組包括至少兩個第一貼膠帶機構及兩個第二貼膠帶機構，兩個所述第一貼膠帶機構、兩個所述第二貼膠帶機構分別位于兩個所述縱向移載機構上，兩個所述第一貼膠帶機構、第二貼膠帶機構分別在兩個縱向移載機構、兩個橫向移載機構上移動，所述第一貼膠帶機構、第二貼膠帶機構在橫向移載機構上移動時，第一貼膠帶機構與第二貼膠帶機構交錯分布。

2.如權利要求1所述的貼膠帶機，其特征在于，所述橫向移載機構包括第一橫向移載組件、第二橫向移載組件，所述第一橫向移載組件位于所述第二橫向移載組件的一側，所述第一橫向移載組件的一端與其中一個所述縱向移載機構相連，所述第二橫向移載組件的一端與另一個所述縱向移載機構相連，第一橫向移載組件的另一端與第二橫向移載組件的另一端至少部分相重疊。

3.如權利要求1或2任一項所述的貼膠帶機，其特征在于，所述第一貼膠帶機構與所述第二貼膠帶機構結構相同，所述第一貼膠帶機構包括機構主體、上料組件、伺服動力組件、切膠帶組件、貼膠帶組件，所述機構主體包括固定板及移動板，所述固定板與所述移動板旋轉鉸接，所述移動板能夠相對所述固定板旋轉，所述上料組件、伺服動力組件、切膠帶組件、貼膠帶組件固定于所述移動板上，所述伺服動力組件與所述貼膠帶組件相連。

4.如權利要求3所述的貼膠帶機，其特征在于，所述第一貼膠帶機構還包括驅動組件及移動組件，所述驅動組件固定于所述固定板上，所述驅動組件與所述移動板相連，所述驅動組件驅動所述移動板轉動；所述移動組件與所述固定板相連，所述移動組件帶動所述固定板上下移動。

5.如權利要求3所述的貼膠帶機，其特征在于，所述切膠帶組件包括滑臺氣缸、連板組件、安裝板、切刀，所述滑臺氣缸與所述連板組件相連，所述連板組件與所述安裝板相連，所述切刀固定于所述安裝板上，所述滑臺氣缸位于所述貼膠帶組件的上方，所述切刀位于所述貼膠帶組件的一側，所述滑臺氣缸帶動所述切刀向靠近或遠離所述貼膠帶組件的方向移動。

6.如權利要求1或2任一項所述的貼膠帶機，其特征在于，所述自動歸正模組包括歸正支架以及固定于歸正支架上的第一歸正機構、第二歸正機構，所述第一歸正機構包括第一歸正驅動組件、第一歸正組件、第二歸正組件，所述第一歸正組件、第二歸正組件分別與第一歸正驅動組件相連，所述第二歸正機構包括第二歸正驅動組件、第三歸正組件、第四歸正組件，所述第三歸正組件、第四歸正組件分別與第二歸正驅動組件相連，歸正位位于第一歸正組件、第二歸正組件、第三歸正組件及第四歸正組件之間。

7.如權利要求6所述的貼膠帶機，其特征在于，所述第一歸正驅動組件與第二歸正驅動組件結構相同，所述第一歸正驅動組件包括驅動主體以及位于驅動主體上的驅動件、第一滑軌、第二主動輪、第二從動輪、同步帶、至少兩個驅動連接板，所述驅動件與第二主動輪相連，所述第二主動輪通過同步帶與第二從動輪相連，兩個驅動連接板分別位于同步帶的相對的兩端，兩個驅動連接板分別與第一滑軌及同步帶相連，所述同步帶帶動驅動連接板在第一滑軌上相向或相背移動。

8.如權利要求6所述的貼膠帶機，其特征在于，所述第二歸正組件包括第二歸正連接板及兩個第一歸正部，兩個所述第一歸正部分別位于所述第二歸正連接板的相對的兩端；所述第一歸正部包括第一歸正固定板、第二滑軌、第二歸正板、第二歸正擋塊，所述第一歸正固定板固定于所述第二歸正連接板上，所述第二滑軌固定于所述第一歸正固定板上，所述第二歸正板與通過滑塊與第二滑軌相連，所述第二歸正擋塊固定于所述第二歸正板上。