[發明專利]一種用于河道區域水質檢測的水下機器人

有效

• 申請號: 202010637569.4
• 申請日: 2020-07-05
• 公開（公告）號: CN111579746B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 韓翔希;吳家鳴;馮志強;蒙占彬;符妃;邱昂;余建星;唐友宏;高暢
• 申請（專利權）人: 北部灣大學
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;G01N1/14;G01S19/42;B63C11/52
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 郝志亮

本發明提供了一種用于河道區域水質檢測的水下機器人，包括：殼體，在所述殼體內安裝有控制器；移動模塊，設置在殼體的外部且用以驅動所述水下機器人移動，所述移動模塊與所述控制器電連接；水質檢測模塊，設置在所述殼體上且用以對水質進行檢測，其與所述控制器電連接；GPS模塊，集成在所述控制器，控制器至少能夠在水質檢測模塊檢測到水質異常時通過GPS模塊獲取檢測點的位置信息。該水下機器人能夠對不同深度的水域進行檢測。

技術領域

本發明涉及水質檢測機器人領域，具體是涉及一種用于河道區域水質檢測的水下機器人。

背景技術

城市水污染已嚴重地影響著河道兩岸居民的日常生活和健康，水質改善迫在眉睫。城市水污染已嚴重地影響著河道兩岸居民的日常生活和健康，水質改善迫在眉睫。然而，當前對水下排污口的排查與探測還主要依靠人工排查和抽干河道兩種方式，排污口的排查與探測成本較高，效率較低、耗時較長，無法成為普遍適用的排查方式。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種用于河道區域水質檢測的水下機器人，該水下機器人能夠自動或者通過遠程控制移動到指定的檢測點，不需要工作人員跟隨，特別是能夠深入到一些工作人員不方便的地方進行檢測。

為達到上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種用于河道區域水質檢測的水下機器人，包括：

殼體，在殼體內安裝有控制器；

移動模塊，設置在殼體的外部且用以驅動殼體移動，與所述控制器電連接；

水質檢測模塊，設置在殼體上且用以對水質進行檢測；

GPS模塊，集成在所述控制器，控制器至少能夠在水質檢測模塊檢測到水質異常時通過GPS模塊獲取檢測點的位置信息；

其特征在于，所述水質檢測模塊包括：

檢測箱，設置在殼體內，所述檢測箱具有進水口和出水口，所述進水口通過進水管與殼體的外界連通，所述出水口通過出水管與殼體的外界連通，在進水管上沿著水流的方向依次設置有用以將進水管選擇性地打開或者關閉的第一通止閥、用以將殼體外部的水經過進水管送入到檢測箱內的水泵，在所述出水管上設置有用以將出水管選擇性地打開或者關閉的第二通止閥，所述水泵、第一通止閥、第二通止閥與控制器電連接，在所述檢測箱靠上的部位還設置有與殼體的外部連通的排氣管，在所述排氣管設置有防止殼體外部的水從排氣管進入到檢測箱內的單向閥和與控制器電連接的排氣閥；

多個水質傳感器，多個水質傳感器分別與控制器電連接，并且多個水質傳感器的檢測端均插入到檢測箱中。

優選地，所述檢測箱為長條形箱體，其底部沿著長度方向傾斜，所述進水口設置在檢測箱的頂部且位于底部較高的一端，所述出水口設置在檢測箱的底部且位于底部較低一端。

優選地，還包括設置在殼體內的取樣模塊，所述取樣模塊包括設置在殼體內的取樣支架和設置在取樣支架上的多個取樣器，所述取樣器包括：

取樣管，其固定在取樣支架上且兩端開口，一端開口較小，另一端開口較大，并且在較小開口的一端設置有連接管，在所述檢測箱的一側設置有沿著檢測箱的長度方向設置有多個取樣口，所述取樣口的數量與取樣器的數量相同，每一個取樣器的連接管插入到一個取樣口中以使得取樣管與檢測箱連通；

活塞，可滑動地設置在取樣管中。

優選地，每個取樣器還包括活塞桿，所述活塞設置在活塞桿的一端，活塞桿的另一端從取樣管的開口較大的一端伸出。

優選地，所述取樣模塊還包括取樣解鎖機構，所述取樣解鎖機構包括：

滑軌，支撐在所述殼體的內部且位于活塞桿的與所述活塞相反的一側，其沿著所述檢測箱的長度方向延伸；