[發(fā)明專利]一種下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備的控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010637523.2
• 申請日: 2020-07-05
• 公開（公告）號: CN111694313A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁迅;梁崇彥
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市諾行科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05B19/05;G05B19/10;E04H6/00;E04H6/06;E04H6/42
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1.一種下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備的控制裝置，其特征在于：所述控制裝置包括操作鍵盤，還包括配套的控制程序；所述操作鍵盤包括顯示屏、開關(guān)、按鍵；所述顯示屏用于顯示信息；所述控制程序設(shè)置有保存設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)的重要信息存儲(chǔ)單元和設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)的重要信息存儲(chǔ)單元；所述控制程序通過所述開關(guān)、按鍵接受用戶指令，融合運(yùn)行控制功能以及管理功能；所述用戶指令包括用戶輸入的操作指令，所述操作指令對應(yīng)為所述運(yùn)行控制功能；所述用戶指令包括管理人員輸入的管理指令，所述管理指令對應(yīng)為所述管理功能；所述運(yùn)行控制功能是指設(shè)備處于正常運(yùn)行狀態(tài)下的控制功能，包括最終目的是使得上臺(tái)板從當(dāng)前位置下降位移至下降到位位置，期間涉及上臺(tái)板以及下臺(tái)板相互配合的、連續(xù)的一系列位移動(dòng)作，包括最終目的是使得上臺(tái)板從當(dāng)前位置上升位移至上升到位位置，期間涉及上臺(tái)板以及下臺(tái)板相互配合的、連續(xù)的一系列位移動(dòng)作；所述管理功能是指對設(shè)備進(jìn)行檢查、維護(hù)、排障的功能，包括最終目的是使得上臺(tái)板從當(dāng)前位置下降位移至下降到位位置，期間涉及上臺(tái)板以及下臺(tái)板相互配合的一系列位移動(dòng)作的單步執(zhí)行操作，包括最終目的是使得上臺(tái)板從當(dāng)前位置上升位移至上升到位位置，期間涉及上臺(tái)板以及下臺(tái)板相互配合的一系列位移動(dòng)作的單步執(zhí)行操作；包括瀏覽設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)信息以及瀏覽設(shè)備的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信息；包括修改設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息；

所述停車設(shè)備設(shè)置有與所述控制裝置信號連接的前后位移驅(qū)動(dòng)單元、旋轉(zhuǎn)位移驅(qū)動(dòng)單元、橫向位移驅(qū)動(dòng)單元、升降位移驅(qū)動(dòng)單元、位移檢測組件、升降檢測組件；

所述停車設(shè)備還設(shè)置有與所述控制裝置信號連接的急停開關(guān)、鏈/索斷裂檢測單元；

所述位移檢測組件包括多個(gè)檢測單元，用于檢測下臺(tái)板的平面位移狀態(tài)，具體包括：移動(dòng)障礙檢測單元、前移到位檢測單元、前轉(zhuǎn)到位檢測單元、橫移到位檢測單元、回退到位檢測單元、后轉(zhuǎn)到位檢測單元、后移到位檢測單元；

所述升降檢測組件包括多個(gè)檢測單元，用于檢測上臺(tái)板的升降位移狀態(tài)，具體包括：下方障礙檢測單元、下降到位檢測單元、上升到位檢測單元；

所述控制程序在接受用戶以及管理人員輸入指令之前，首先讀取所述急停開關(guān)、鏈/索斷裂檢測單元發(fā)出的信號，讀取所述位移檢測組件、所述升降檢測組件的檢測信號，讀取所述重要信息存儲(chǔ)單元的內(nèi)容；當(dāng)所述急停開關(guān)被按下或者所述鏈/索斷裂檢測單元發(fā)出故障信號，所述控制程序進(jìn)入出錯(cuò)處置模式，提示管理人員排障；當(dāng)所述檢測組件的檢測信號出現(xiàn)異常或者所述檢測信號與所述重要信息存儲(chǔ)單元的內(nèi)容出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤，所述控制程序進(jìn)入出錯(cuò)處置模式，提示管理人員排障；

所述控制程序在接受用戶以及管理人員輸入指令之后，根據(jù)預(yù)先的設(shè)定，控制設(shè)備進(jìn)入所述運(yùn)行控制功能或者所述管理功能；

當(dāng)設(shè)備進(jìn)入連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)或者進(jìn)入單步運(yùn)行狀態(tài)，所述控制程序通過向所述位移驅(qū)動(dòng)單元輸出信號使得所述位移驅(qū)動(dòng)單元處于運(yùn)行或者停止?fàn)顟B(tài)，使得所述上臺(tái)板、所述下臺(tái)板實(shí)現(xiàn)受控的位移狀態(tài)；

當(dāng)設(shè)備進(jìn)入連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)或者進(jìn)入單步運(yùn)行狀態(tài)，所述控制程序采取中斷觸發(fā)或者隨時(shí)檢測所述急停開關(guān)、鏈/索斷裂檢測單元發(fā)出的信號，當(dāng)所述急停開關(guān)被按下或者所述鏈/索斷裂檢測單元發(fā)出故障信號，所述控制程序即緊急停止設(shè)備運(yùn)行；

當(dāng)設(shè)備進(jìn)入連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)或者進(jìn)入單步運(yùn)行狀態(tài)，所述控制程序隨時(shí)讀取所述位移檢測組件、所述升降檢測組件的檢測信號，用于確定設(shè)備當(dāng)前以及后續(xù)的運(yùn)行控制；

所述控制程序通過所述顯示屏根據(jù)需要顯示設(shè)備的運(yùn)行信息、出錯(cuò)信息以及提示處置信息。