[發明專利]一種測量電變量輔助爬行工具

在審

• 申請號: 202010637383.9
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111731402A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 瞿洪
• 申請（專利權）人: 浙江研基科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 杭州研基專利代理事務所(普通合伙) 33389
• 代理人: 祁文鵬

1.一種測量電變量輔助爬行工具，包括控制箱(28)、設置在控制箱(28)左端的動力機構、設置在控制箱(28)內的控制機構、設置在控制箱(28)右端的兩個爬行機構，其特征在于：所述動力機構包括固定設置在控制箱(28)左端的殼體(10)、設置在殼體(10)內的工作空間(11)、設置在工作空間(11)內的兩個動力組件；所述動力組件包括可往復滑動設置在殼體(10)上端壁的支撐桿(14)、固定設置在支撐桿(14)上端的踏板(12)、可拆卸設置在踏板(12)上端的彈力帶(13)、固定設置在踏板(12)下端面與殼體(10)上端面間的兩個第一壓縮彈簧(15)、固定設置在支撐桿(14)下端的導向桿(16)、轉動設置在導向桿(16)下端的導向球(17)、固定設置在支撐桿(14)側端的連接桿(18)、轉動設置在連接桿(18)另一端的撥桿(19)、轉動設置在撥桿(19)另一端的撥動塊(20)、固定設置在工作空間(11)上側內壁的兩個定位桿(63)、轉動設置在兩個工作空間(11)上的旋轉軸(22)、固定設置在旋轉軸(22)左右兩側的兩個旋轉盤(21)，固定設置在旋轉軸(22)上的帶輪(23)，所述兩個動力組件關于殼體(10)成左右對稱，所述兩個第一壓縮彈簧(15)關于支撐桿(14)成左右對稱，所述兩個定位桿(63)關于工作空間(11)成左右對稱，所述兩個旋轉盤(21)關于旋轉軸(22)成左右對稱。

2.根據權利要求1的一種測量電變量輔助爬行工具，其特征在于：所述動力機構還包括固定設置在殼體(10)下端壁的第一球形塊(24)、轉動設置在第一球形塊(24)上的第一弧形板(25)、固定設置在第一弧形板(25)上端的導向板(26)、固定設置在導向板(26)下端面與殼體(10)下端壁間的兩個第二壓縮彈簧(27)，所述第一弧形板(25)包圍三分之二的第一球形塊(24)，所述兩個第二壓縮彈簧(27)關于導向板(26)成左右對稱。

3.根據權利要求2的一種測量電變量輔助爬行工具，其特征在于：所述控制機構包括固定設置在控制箱(28)右側內壁的兩個固定塊(65)、固定設置在固定塊(65)上的傾斜塊(66)、轉動設置在控制箱(28)內的兩個鏈輪軸(30)、固定設置在鏈輪軸(30)上的鏈輪(29)、固定設置在下端鏈輪軸(30)上的皮帶輪(31)、傳動設置在皮帶輪(31)與帶輪(23)間的皮帶(67)、傳動設置在兩個鏈輪(29)上的鏈條(32)、固定設置在鏈輪(29)上的兩個控制組件；所述控制組件包括固定設置在鏈輪(29)上的連接塊(33)、固定設置在連接塊(33)上端的滑道(34)、可往復滑動設置在滑道(34)內的滑塊(36)、固定設置在滑塊(36)側端與滑道(34)側端內壁間的第三壓縮彈簧(35)、固定設置在滑塊(36)另一端的第二弧形板(37)、轉動設置在第二弧形板(37)上的第二球形塊(38)，所述兩個固定塊(65)關于控制箱(28)成上下對稱，所述兩個鏈輪軸(30)關于控制箱(28)成上下對稱，所述第二弧形板(37)包圍三分之二的第二球形塊(38)。

4.根據權利要求3的一種測量電變量輔助爬行工具，其特征在于：所述控制機構還包括固定設置在連接塊(33)側端的半齒球(39)、轉動設置在半齒球(39)上的半齒槽(40)、固定設置在半齒槽(40)上的控制箱(41)、設置在控制箱(41)內的液壓缸(64)、可往復滑動設置在液壓缸(64)左端的第一活塞桿(42)、可往復滑動設置在第一活塞桿(42)上的兩個轉換組件、固定設置在第一活塞桿(42)側端與液壓缸(64)側端壁間的兩個第一拉伸彈簧(47)、可往復滑動設置在液壓缸(64)上下兩端壁的兩個第二活塞桿(48)，所述半齒槽(40)包圍三分之二的半齒球(39)，所述兩個第一拉伸彈簧(47)關于第一活塞桿(42)成上下對稱，所述兩個第二活塞桿(48)關于液壓缸(64)成上下對稱。