[發明專利]一種基于機器視覺的3D打印過程圖像檢測系統

在審

• 申請號: 202010637352.3
• 申請日: 2020-07-05
• 公開（公告）號: CN111823596A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 呂寧;王藝涵
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B29C64/386
• 分類號: B29C64/386;B33Y50/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機器視覺的3D打印過程圖像檢測系統，其特征在于：包括安裝架、直線滑軌、絲杠、絲母座、驅動電機、限位開關、安裝板、旋轉電機、工業相機、控制機構；直線滑軌的兩端分別與兩個安裝架的內下側壁連接，兩個安裝架之間的上側通過軸承與絲杠的兩端連接，絲杠上通過螺紋連接有絲母座，絲母座與直線滑軌的滑塊連接，絲杠的右端通過軸套與驅動電機的軸連接，絲母座的兩側壁上均安裝有擋板，兩個擋板與限位開關的觸點相配合，兩個限位開關分別安裝在兩個安裝架的內側壁上，且兩個限位開關通過導線分別串聯在驅動電機的正反轉導線上，直線滑軌的滑塊上安裝有安裝板，安裝板的下端安裝有旋轉電機，旋轉電機的轉軸下端安裝有工業相機，控制機構分別與驅動電機、旋轉電機、工業相機電連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的3D打印過程圖像檢測系統，其特征在于：所述控制機構包括無線通訊器、圖像采集器、控制器、分析及數據庫匹配模塊、存儲器、電源模塊；無線通訊器與控制器的通訊端連接，圖像采集器與控制器的輸出端連接，控制器的存儲端與存儲器連接，控制器與分析數據庫匹配模塊，電源模塊通過導線分別與無線通訊器、圖像采集器、控制器、分析及數據庫匹配模塊、存儲器連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的3D打印過程圖像檢測系統，其特征在于：所述旋轉電機為帶有編碼器的電機。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的3D打印過程圖像檢測系統，其特征在于：所述擋板為彈性擋板體。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的3D打印過程圖像檢測系統，其特征在于：所述安裝架上開設有數個安裝孔。

6.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的3D打印過程圖像檢測系統，其特征在于：所述工業相機的外側壁上安裝有圓形補光燈。