[發明專利]一種用于潛水器吊放系統的陸上試驗裝置及方法

有效

• 申請號: 202010637343.4
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111947951B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 付萬里;李彬;謝松蓮;毛立峰;何宇華
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0四研究所
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理有限公司 11457
• 代理人: 黃云鐸

1.一種用于潛水器吊放系統的陸上試驗裝置，包括工裝門架(1)、導接工裝(3)、橫搖驅動機構(4)、縱搖驅動機構(5)、砝碼托盤(6)和砝碼(7)，其特征在于，

所述的工裝門架(1)包括二根支腿(101)、橫梁(102)、吊放系統安裝座(103)、二個底座(104)、門架軸承(105)和二個門架銷軸(106)，所述的二個底座(104)固定在地面平臺上，所述的二根支腿(101)的下端分別安裝二個門架銷軸(106)，并通過門架軸承(105)分別旋轉安裝在二個底座(104)上，二個門架銷軸(106)的旋轉軸線共線，所述的吊放系統安裝座(103)固定安裝在橫梁(102)下表面上，用于安裝所述的潛水器吊放系統，

所述的導接工裝(3)包括起吊橫梁(302)、底板(303)和主起吊銷軸(304)，所述的起吊橫梁(302)為二塊平行地焊接在所述的底板(303)的豎板組成，所述的二塊豎板上開有安裝所述的主起吊銷軸(304)的開孔，所述的主起吊銷軸(304)用于掛接所述的潛水器吊放系統的纜繩(205)，所述的底板(303)上開有拉桿安裝孔(306)，

所述的砝碼托盤(6)包括底架(601)、拉桿(602)和橫擋(603)，所述的拉桿(602)的下端垂直安裝在底架(601)上，所述的拉桿(602)上端穿過所述的導接工裝(3)的底板(303)上的拉桿安裝孔(306)并安裝橫擋(603)掛在底板(303)上，

所述的橫搖驅動機構(4)包括橫搖安裝底座一(401)、橫搖銷軸一(402)、橫搖驅動油缸(403)、橫搖銷軸二(404)和橫搖安裝底座二(405)，所述的橫搖安裝底座一(401)固定安裝在所述的砝碼托盤(6)的底架(601)的下端，所述的橫搖安裝底座二(405)固定安裝所述的工裝門架(1)的一根支腿(101)上，在進行潛水器吊放系統搖擺止蕩試驗時，所述的橫搖驅動油缸(403)的活塞自由端和缸體底部端蓋分別通過橫搖銷軸一(402)和橫搖銷軸二(404)鉸接在橫搖安裝底座一(401)和橫搖安裝底座二(405)上，所述的橫搖銷軸一(402)橫搖銷軸二(404)平行并與地面平臺平行，

所述的縱搖驅動機構(5)有二套，所述的工裝門架(1)的二根支腿(101)與地面平臺之間各安裝一套縱搖驅動機構(5)，每套縱搖驅動機構(5)包括縱搖安裝底座一(501)、縱搖銷軸一(502)、縱搖驅動油缸(503)、縱搖銷軸二(504)和縱搖安裝底座二(505)，所述的縱搖安裝底座一(501)固定安裝在一根支腿(101)上，所述的縱搖安裝底座二(505)固定安裝地面平臺上，所述的縱搖驅動油缸(503)的活塞自由端和缸體底部端蓋分別通過縱搖銷軸一(502)和縱搖銷軸二(504)鉸接在縱搖安裝底座一(501)和縱搖安裝底座二(505)上，所述的縱搖銷軸一(502)縱搖銷軸二(504)平行并與橫搖銷軸一(402)和橫搖銷軸二(404)垂直，

所述的砝碼(7)上開有與所述的砝碼托盤(6)的拉桿(602)外徑配合的通孔，砝碼(7)有多塊，能夠掛在砝碼托盤(6)上，用于模擬所述的潛水器的質量，

所述的陸上試驗裝置用于潛水器吊放系統空載試驗、潛水器吊放系統動態載荷試驗、潛水器吊放系統靜態載荷試驗和潛水器吊放系統搖擺止蕩試驗。

2.根據權利要求1所述的一種用于潛水器吊放系統的陸上試驗裝置，其特征在于，所述的導接工裝(3)還包括阻尼導向柱(301)和輔助起吊銷軸(305)，所述的阻尼導向柱(301)與所述的潛水器吊放系統的導向足對接，所述的輔助起吊銷軸(305)有二個，在所述的導接工裝(3)二塊豎板上的安裝所述的主起吊銷軸(304)的開孔兩側，對稱地開有安裝二個輔助起吊銷軸(305)的開孔，所述的輔助起吊銷軸(305)用于連接所述的潛水器吊放系統的吊鉤(210)。

3.一種用于潛水器吊放系統的陸上試驗方法，其特征在于，采用如權利要求2所述的一種用于潛水器吊放系統的陸上試驗裝置進行以下試驗，

1)潛水器吊放系統空載試驗

不安裝所述的導接工裝(3)、橫搖驅動機構(4)、砝碼托盤(6)和砝碼(7)，驅動縱搖驅動機構(5)使工裝門架(1)垂直于地面平臺，進行所述的潛水器吊放系統(2)的提升絞車(202)正反轉試驗、伸縮油缸(206)上下伸縮試驗、導接頭(209)的閉鎖裝置開閉鎖試驗、吊鉤(210)開合動作試驗；

2)潛水器吊放系統動態載荷試驗

不安裝所述的橫搖驅動機構(4)，分別按照1倍SWL、1.1倍SWL、1.25倍SWL三檔配平砝碼，SWL為安全工作負荷，

進行潛水器吊放系統(2)提升絞車(202)的動態載荷試驗，提升絞車(202)上的纜繩(205)與導接工裝(3)上部中間主起吊銷軸(304)連接，此時，吊鉤(210)與導接工裝(3)上部左右兩邊輔助起吊銷軸(305)不閉鎖，操作提升絞車(202)提升或下降導接工裝(3)、砝碼托盤(6)、砝碼(7)分別完成1倍SWL試驗、1.1倍SWL動態制動試驗和1.25倍SWL作業載荷試驗，

進行潛水器吊放系統(2)提升油缸(206)的動態載荷試驗，吊鉤(210)與導接工裝(3)上部左右兩邊輔助起吊銷軸(305)閉鎖，纜繩(205)與導接工裝(3)上部中間主起吊銷軸(304)不連接，操作提升油缸(206)升降伸縮架(207)、抗橫搖油缸(208)、導接頭(209)、吊鉤(210)、砝碼托盤(6)、砝碼(7)完成1倍SWL試驗、1.1倍SWL動態制動試驗和1.25倍SWL作業載荷試驗；

3)潛水器吊放系統靜態載荷試驗

不安裝所述的橫搖驅動機構(4)，按照1.5倍SWL配平砝碼，

進行潛水器吊放系統(2提升絞車(202)的靜態載荷試驗，提升絞車(202)上纜繩(205)與導接工裝(3)上部中間主起吊銷軸(304)連接，此時，吊鉤(210)與導接工裝(3)上部左右兩邊輔助起吊銷軸(305)不閉鎖，操作縱搖驅動機構(5)將工裝門架(1)從傾斜角度轉到垂直狀態，此時導接工裝(3)、砝碼托盤(6和砝碼(7)脫離試驗平臺的支撐，靜止5min后提升絞車(202)無滑移即完成1.5倍SWL靜態載荷試驗，

進行潛水器吊放系統(2)提升油缸(206)的動態載荷試驗，吊鉤(210)與導接工裝(3)上部左右兩邊輔助起吊銷軸(305)閉鎖，纜繩(205)與導接工裝(3)上部中間主起吊銷軸(304)不連接，操作縱搖驅動機構5)將工裝門架(1)從傾斜角度轉到垂直狀態，此時，伸縮架(207)、抗橫搖油缸(208)、導接頭(209)、吊鉤(210)、砝碼托盤(6)和砝碼(7)脫離試驗平臺的支撐，靜止5min后提升油缸無滑移即完成1.5倍SWL靜態載荷試驗；

4)潛水器吊放系統搖擺止蕩試驗

進行橫搖止蕩試驗，驅動橫搖驅動機構(4)中的橫搖驅動油缸(403)進行周期性的伸縮，此時，導接工裝(3)、砝碼托盤(6)、砝碼(7)、導接頭(209)繞橫搖運動中心擺動，抗橫搖油缸(208)在節流閥的作用下產生反向抵抗力，阻止橫搖擺動，

進行縱搖止蕩試驗，驅動縱搖驅動機構(5)中的縱搖驅動油缸(503)進行周期性的伸縮，此時，潛水器吊放系統(2)、導接工裝(3)、砝碼托盤(6)、砝碼(7)繞縱搖運動中心擺動，抗縱搖油缸(201)在節流閥的作用下產生反向抵抗力，阻止縱搖擺動。