[發明專利]自適應剎車方法、芯片、控制裝置及機動車

有效

• 申請號: 202010637324.1
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111994055B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 劉凱
• 申請（專利權）人: 上海美仁半導體有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/172;G05B19/042
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種自適應剎車方法，其特征在于，包括：

獲取機動車運動過程中流經電機的驅動電流；

根據所述驅動電流，確定剎車控制信號的調整量；其中，所述剎車控制信號的調整量為所述剎車控制信號的占空比在單位時間的增加量；

根據所述調整量，確定剎車控制信號；

其中，所述電機連接驅動電路，所述驅動電路連接電源，所述驅動電路被配置為接收驅動控制信號或所述剎車控制信號，控制所述機動車運動或剎車。

2.根據權利要求1所述的自適應剎車方法，其特征在于，根據所述驅動電流，確定剎車控制信號的調整量，包括：

根據所述驅動電流，確定所述電機的反電動勢；

根據所述反電動勢，確定所述剎車控制信號的調整量。

3.根據權利要求2所述的自適應剎車方法，其特征在于，

所述剎車控制信號的調整量與所述反電動勢呈反比關系。

4.根據權利要求3所述的自適應剎車方法，其特征在于，所述剎車控制信號的占空比在單位時間的增加量，根據所述電源的電壓與所述反電動勢的比值、所述剎車控制信號的占空比、剎車力度放大倍數確定。

5.根據權利要求4所述的自適應剎車方法，其特征在于，所述反電動勢，根據所述電機兩端的電壓差、所述驅動電流、所述電機的內阻確定；所述電機兩端的電壓差，根據所述電源的電壓和所述驅動控制信號的占空比確定。

6.根據權利要求4所述的自適應剎車方法，其特征在于，所述驅動電流的大小，根據所述驅動控制信號的占空比確定。

7.根據權利要求1所述的自適應剎車方法，其特征在于，進一步包括：

獲取所述機動車進行剎車產生的剎車電流；

檢測并確認所述剎車電流超過額定最大剎車電流，減小所述剎車控制信號的占空比。

8.一種芯片，其特征在于，所述芯片被配置為執行如權利要求1-7任意一項所述的自適應剎車方法。

9.一種機動車的控制裝置，其特征在于，包括：

驅動電路，所述驅動電路被配置為連接電機；

控制芯片，連接所述驅動電路，其中，所述控制芯片為如權利要求8所述的芯片。

10.根據權利要求9所述的控制裝置，其特征在于，進一步包括：

采樣電阻，被配置在所述驅動電路的回路上；

電流偵測電路，連接所述采樣電阻的兩端，所述電流偵測電路被配置為獲取采樣電阻兩端的電壓差，根據所述采樣電阻兩端的電壓差偵測流經所述采樣電阻的電流。

11.根據權利要求10所述的控制裝置，其特征在于，所述電流偵測電路包括差分放大器，所述差分放大器的正相輸入端和反相輸入端分別連接所述采樣電阻的兩端，所述差分放大器的正相輸入端被配置為輸入偏置供電電壓。

12.一種機動車，其特征在于，所述機動車包括上述權利要求9-11任意一項所述的控制裝置。