[發(fā)明專利]PLC裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010637251.6
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN112198839A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 小野瀨直
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

本發(fā)明提供一種PLC裝置，在CNC因不能響應(yīng)的定時或總線的負(fù)荷等而無法響應(yīng)的情況下，優(yōu)先執(zhí)行優(yōu)先級高的命令。PLC裝置具備：特殊命令控制部，其針對對控制工業(yè)機(jī)械的控制裝置進(jìn)行預(yù)定的處理的特殊命令設(shè)定表示執(zhí)行上述預(yù)定的處理的優(yōu)先程度的優(yōu)先級，并將設(shè)定了所述優(yōu)先級的所述特殊命令發(fā)送給所述控制裝置；命令存儲判定部，其根據(jù)所述控制裝置的動作狀態(tài)，判定是否將所述特殊命令進(jìn)行排隊；以及命令存儲部，其根據(jù)所述命令存儲判定部的判定結(jié)果，依次存儲接收到的所述特殊命令。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及PLC裝置。

背景技術(shù)

在機(jī)床中，通過CNC(計算機(jī)數(shù)值控制：Computerized Numerical Control)和PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)，有時根據(jù)刀具的移動量、移動速度等的數(shù)值控制進(jìn)行復(fù)雜形狀的加工等。在該情況下，PLC有時在序列控制中想要寫入機(jī)床中的XYZ各軸的狀態(tài)等數(shù)據(jù)。

在這一點，在PLC中已知經(jīng)由CNC間的窗口寫入各種數(shù)據(jù)的WINDW命令等特殊命令。例如參照非專利文獻(xiàn)1。

圖1是表示對梯形圖程序中的2個WINDW(A)、WINDW(B)進(jìn)行編碼后的網(wǎng)絡(luò)號的一例的圖。另外，WINDW(A)和WINDW(B)表示用于寫入刀具偏移量、工件原點偏移量等相互不同的數(shù)據(jù)的命令。

在圖1中，例如在對優(yōu)先級低的WINDW(A)編碼后的網(wǎng)絡(luò)號中，作為1比特的值的地址R0000.0的觸點是A觸點。在地址R0000.0的觸點為“1”時，執(zhí)行所述網(wǎng)絡(luò)號的梯級(rung)。“ACT”表示地址R0000.0的觸點是功能命令的啟動條件。

具有“SUB52”的功能命令的編號的要素表示是WINDW的特殊命令。WINDW的“R0500”表示存儲數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域的起始地址。

作為1比特的值的地址R10000.0的要素也被稱為寫入線圈，在功能命令完成的情況下成為值“1”。

另外，對于將優(yōu)先級高的WINDW(B)編碼后的網(wǎng)絡(luò)號也是同樣的。

在圖1的梯形圖程序中，在優(yōu)先級低的WINDW(A)的處理完成之后，執(zhí)行優(yōu)先級高的WINDW(B)的處理。

即，如圖2A所示，PLC在CNC為通常狀態(tài)的情況下，在期望的定時將WINDW(A)和WINDW(B)的特殊命令分別依次經(jīng)由接口發(fā)送到CNC，對CNC寫入刀具偏移量等數(shù)據(jù)。另外，在圖2A、圖2B中橫軸表示時間。

然而，對PLC與CNC的通信進(jìn)行中繼的接口大多在嵌入式OS(Operating System：操作系統(tǒng))環(huán)境中，有時對相同命令的多個執(zhí)行進(jìn)行排他。另外，PLC根據(jù)各種加工狀況而存在想要優(yōu)先執(zhí)行基于WINDW的控制的定時，但一旦執(zhí)行特殊命令，則執(zhí)行權(quán)被占用，直到結(jié)束為止。

如圖2B所示，PLC在軸更換等CNC不能響應(yīng)的定時或由于總線的負(fù)荷等而無法響應(yīng)的情況下，有時不太重要的優(yōu)先級低的WINDW(A)中的執(zhí)行時間較長，原本優(yōu)先執(zhí)行的優(yōu)先級高的WINDW(B)無法執(zhí)行。

即，PLC將優(yōu)先級低的WINDW(A)發(fā)送到CNC，當(dāng)接口在時刻t_a從CNC接收到表示無法響應(yīng)的通知的情況下，無法執(zhí)行WINDW(A)，直到CNC變?yōu)槟軌蝽憫?yīng)的時刻t_b之后的時刻t_c為止。在這種情況下，在更后面的時刻執(zhí)行原本優(yōu)先執(zhí)行的優(yōu)先級高的WINDW(B)。

因此，在CNC因不能響應(yīng)的定時或總線的負(fù)荷等而無法響應(yīng)的情況下，期望優(yōu)先執(zhí)行優(yōu)先級高的命令。

非專利文獻(xiàn)1：“WINDRとWINDWでCNC情報を読むとき”(https：//www.pmcladder.info/pmc/19)

發(fā)明內(nèi)容