[發明專利]一種三維光學掃描儀

在審

• 申請號: 202010637226.8
• 申請日: 2020-07-04
• 公開（公告）號: CN111912350A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 張飛;孫守鎖
• 申請（專利權）人: 張飛
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01N21/84;G01N21/25;G01N21/55;G01N21/01
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 李順

1.一種三維光學掃描儀，其特征在于：包括掃描臺體(1)、驅動機構(2)、升降式支架(3)、旋轉調節機構(4)、夾持機構(5)和掃描頭(6)，所述掃描臺體(1)呈圓臺型結構設置，所述掃描臺體(1)頂部的邊緣安裝有驅動機構(2)，所述驅動機構(2)的頂部固定安裝有升降式支架(3)，所述升降式支架(3)遠離驅動機構(2)的一端固定安裝有安裝座(7)，所述安裝座(7)的頂部固定安裝有承載板(8)，所述承載板(8)的頂部固定安裝有旋轉調節機構(4)，所述旋轉調節機構(4)上轉動安裝有掃描頭(6)，所述驅動機構(2)呈環形結構設置，且所述驅動機構(2)內側的掃描臺體(1)上固定安裝有夾持機構(5)，所述掃描臺體(1)的底部固定安裝有減震底墊(9)，所述減震底墊(9)采用橡膠墊設置。

2.根據權利要求1所述的一種三維光學掃描儀，其特征在于：所述旋轉調節機構(4)包括一級側板(41)、轉動桿(42)和安裝塊(43)，所述一級側板(41)設置有兩個，兩個所述一級側板(41)均固定安裝在承載板(8)的頂部，且兩個所述一級側板(41)之間通過軸承轉動安裝有轉動桿(42)，兩個所述一級側板(41)之間的轉動桿(42)上固定安裝有安裝塊(43)，所述安裝塊(43)設置有兩個，兩個所述安裝塊(43)的頂部與掃描頭(6)的底部固定安裝。

3.根據權利要求2所述的一種三維光學掃描儀，其特征在于：所述轉動桿(42)的一端穿過一級側板(41)與渦輪(44)的一側固定安裝，所述承載板(8)頂部靠近渦輪(44)的一側上固定安裝有二級側板(46)，所述二級側板(46)設置有兩個，兩個所述二級側板(46)之間轉動安裝有蝸桿(45)，且所述渦輪(44)的底部與蝸桿(45)之間嚙合，所述蝸桿(45)的一端穿過二級側板(46)、并與Z型轉柄(47)之間固定安裝。

4.根據權利要求1所述的一種三維光學掃描儀，其特征在于：所述升降式支架(3)包括外套筒(31)、內套筒(32)、螺紋桿(33)、螺紋套(34)和二級電機(35)，所述驅動機構(2)的頂部固定安裝有外套筒(31)，所述外套筒(31)的內部轉動安裝有螺紋桿(33)，所述螺紋桿(33)的底部與二級電機(35)的輸出端固定安裝，所述螺紋桿(33)上螺紋安裝有螺紋套(34)，所述螺紋套(34)的頂部固定安裝有內套筒(32)，且所述內套筒(32)套設在螺紋桿(33)上，所述內套筒(32)的頂部與安裝座(7)固定。

5.根據權利要求4所述的一種三維光學掃描儀，其特征在于：所述外套筒(31)內部相對的兩側上均開設有限位滑槽(36)，所述螺紋套(34)相對的兩側滑動安裝在外套筒(31)的限位滑槽(36)內，且所述限位滑槽(36)的高度小于螺紋桿(33)的高度。

6.根據權利要求1所述的一種三維光學掃描儀，其特征在于：所述驅動機構(2)包括環形導軌槽(21)、傳動鏈條(22)、傳動齒輪(23)、移動座(24)和一級電機(25)，所述掃描臺體(1)頂部的邊緣開設有環形導軌槽(21)，所述環形導軌槽(21)內壁的一側上固定安裝有傳動鏈條(22)，所述傳動鏈條(22)與傳動齒輪(23)嚙合，所述傳動齒輪(23)的頂部通過聯軸器與一級電機(25)的輸出端傳動連接，所述一級電機(25)固定安裝在移動座(24)的底部，所述移動座(24)的頂部與升降式支架(3)的底部固定安裝。

7.根據權利要求1所述的一種三維光學掃描儀，其特征在于：所述夾持機構(5)包括液壓缸(51)、液壓桿(52)和夾持板(53)，所述驅動機構(2)內側的掃描臺體(1)上固定安裝有液壓缸(51)，所述液壓缸(51)設置有四個，四個所述液壓缸(51)的輸出端均通過液壓桿(52)與夾持板(53)固定安裝，所述夾持板(53)采用透明PC板材，且四個所述液壓缸(51)等間距圓周分布在掃描臺體(1)上。

8.根據權利要求1所述的一種三維光學掃描儀，其特征在于：所述安裝座(7)由支撐桿和加強桿組成，支撐桿固定安裝在承載板(8)底部的中央，所述承載板(8)相對的兩側與支撐桿的底部之間均固定安裝有傾斜設置的加強桿。