[發明專利]橋梁、隧道智能檢測車機械臂系統

在審

• 申請號: 202010636909.1
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111775851A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 劉文江;王加祥;劉鋒;國興洋;石慶國;陳允泉;丁曉冬
• 申請（專利權）人: 山東交通學院;山東泉建工程檢測有限公司;山東省機械設計研究院
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;B60R11/04;E01D19/10
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙) 32304
• 代理人: 趙維達

1.橋梁、隧道智能檢測車機械臂系統，包括承載車輛(1)、底座(2)、第一節機械臂(3)、擺動驅動裝置A(4)、第二節機械臂(5)、伸縮驅動裝置A(6)、擺動驅動裝置B(7)、旋轉節(8)、伸縮驅動裝置B(9)、第三節機械臂(10)和檢測設備(11)，其特征是：擺動驅動裝置A(4)是能夠伸縮的連桿結構，擺動驅動裝置A(4)與第一節機械臂(3)、第二節機械臂(5)相互之間通過三個鉸鏈副兩兩相連，形成穩定的三角形結構，由伺服電機A(401)通過減速機A(402)、絲杠副(403)和絲母套A(404)驅動第二節機械臂(5)擺動；擺動驅動裝置B(7)同樣是能夠伸縮的連桿結構，擺動驅動裝置B(7)與第二節機械臂(5)、第三節機械臂(10)相互之間通過五個鉸鏈副連接，構成穩定的多桿結構，由伺服電機通過減速機、絲杠副和絲母套驅動第三節機械臂(10)擺動。

2.根據權利要求1所述的橋梁、隧道智能檢測車機械臂系統，其特征是：擺動驅動裝置A(4)的端部為交叉軸萬向節接結構。

3.根據權利要求1所述的橋梁、隧道智能檢測車機械臂系統，其特征是：擺動驅動裝置B(7)優先選用電缸。

4.根據權利要求1所述的橋梁、隧道智能檢測車機械臂系統，其特征是：伸縮驅動裝置A(6)包括伺服電機、減速機、鏈輪和鏈條。

5.根據權利要求1所述的橋梁、隧道智能檢測車機械臂系統，其特征是：伸縮驅動裝置B(9)包括伺服電機、減速機、一組繩輪和繩索。