[發明專利]墻面噴涂設備、噴涂系統及噴涂方法

在審

• 申請號: 202010636883.0
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111636654A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 丁軍浩;鄒學輝
• 申請（專利權）人: 鄒學輝;丁軍浩
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;B05B15/62;B05B15/68;B05B15/00;B05B12/12
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李飛

1.一種墻面噴涂設備，其特征在于，所述墻面噴涂設備包括蓋體、用于裝載噴料的料桶，所述蓋體的底部與所述料桶連接；

以及，所述蓋體的頂部通過吊繩與吊裝機構連接，通過所述吊裝機構的左右移動及所述吊裝機構收放所述吊繩，所述墻面噴涂設備沿待噴涂墻面水平移動和垂直移動并完成對所述待噴涂墻面的噴涂。

2.如權利要求1所述的墻面噴涂設備，其特征在于，所述蓋體包括卡接件、提環、底蓋；

所述卡接件的底部與所述提環卡接，所述提環的底部與所述底蓋的底部連接；

所述提環的左端與所述料桶的頂部旋轉連接，所述提環的右端與所述料桶的頂部卡接。

3.如權利要求2所述的墻面噴涂設備，其特征在于，所述料桶的頂部的右端設有卡接口，所述卡接口處安裝有第一磁鐵；

以及，所述提環的右端安裝有第二磁鐵，當所述提環的右端插入所述卡接口時，通過所述第一磁鐵和所述第二磁鐵產生的磁力，所述提環的右端與所述卡接口卡接。

4.如權利要求2所述的墻面噴涂設備，其特征在于，所述料桶包括桶體、噴料內容器、供料機構，所述噴料內容器拆卸式安裝于所述桶體中，所述供料機構的一端延伸入所述噴料內容器中；

所述噴料內容器的頂部設有外凸的卡接環，卡接環與所述桶體的頂部相抵；

在所述卡接環與所述桶體之間安裝有重力傳感器，所述重力傳感器用于檢測所述卡接環作用于所述桶體上的力的大小。

5.如權利要求4所述的墻面噴涂設備，其特征在于，所述墻面噴涂設備還包括排風裝置，所述排風裝置安裝于所述料桶的表面；

以及，所述排風裝置為函道風扇，在所述料桶的每個側面均安裝有所述函道風扇。

6.如權利要求5所述的墻面噴涂設備，其特征在于，所述蓋體包括碳刷滑環結構，所述碳刷滑環結構通過外部控制線接收控制信號，所述碳刷滑環結構用于向所述供料機構、所述排風裝置傳輸所述控制信號，所述供料機構用于根據所述控制信號向外噴出噴料，所述排風裝置用于根據所述控制信號向外排風，以調節、穩定所述墻面噴涂設備的位置；

以及，所述碳刷滑環結構包括碳刷觸點和電極滑環,所述碳刷觸點固定于所述卡接件的底部，所述電極滑環固定于所述底蓋的頂部；

以及，所述提環包括第一卡接槽，所述卡接件與所述第一卡接槽卡接，當所述卡接件與所述第一卡接槽卡接時，所述碳刷觸點與所述電極滑環電性接觸。

7.如權利要求6所述的墻面噴涂設備，其特征在于，所述底蓋的底部為凸環，所述凸環的兩端安裝有電動閘門，當所述蓋體蓋于所述料桶的頂部時，所述電動閘門與所述料桶的頂部形成出料口；

所述電動閘門與所述碳刷滑環結構電性連接，所述電動閘門用于根據所述控制信號調整所述出料口的大小。

8.一種噴涂系統，其特征在于，所述噴涂系統包括墻面噴涂設備及吊裝機構、控制器、控制傳感器；

所述吊裝機構通過吊繩與所述墻面噴涂設備連接，所述控制傳感器安裝于所述墻面噴涂設備中；

所述吊裝機構、所述墻面噴涂設備、所述控制傳感器均與所述控制器電性連接；

所述控制傳感器用于檢測所述墻面噴涂設備的狀態并將狀態檢測信號發送至所述控制器；

所述控制器用于根據狀態檢測信號控制所述吊裝機構水平移動和收放所述吊繩，以將所述墻面噴涂設備移動至待噴涂墻面處并完成所述待噴涂墻面的噴涂。

9.如權利要求8所述的噴涂系統，其特征在于，所述控制傳感器至少包括圖像傳感器、加速度傳感器、角速度傳感器、角度傳感器、羅盤、雷達信號采集傳感器、衛星信號采集傳感器中的一種。

10.一種噴涂方法，其特征在于，所述方法應用于如權利要求8所述的噴涂系統中，所述方法包括：

控制器接收由控制傳感器檢測墻面噴涂設備的狀態生成的狀態檢測信號；

所述控制器根據狀態檢測信號控制所述吊裝機構水平移動和收放所述吊繩，以將所述墻面噴涂設備移動至待噴涂墻面處并完成所述待噴涂墻面的噴涂。