[發(fā)明專利]一種家用智能掃地機(jī)器人的加工打磨設(shè)備

有效

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• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111716167B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉青葦
• 申請（專利權(quán)）人: 峽江縣飛福科技有限公司
• 主分類號: B24B5/36
• 分類號: B24B5/36;B24B5/35;B24B19/20;B24B41/06;B24B41/00
• 代理公司: 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11589
• 代理人: 曹玉清

本發(fā)明公開了一種家用智能掃地機(jī)器人的加工打磨設(shè)備，包括箱體、支撐臺、支撐架、打磨機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述箱體的上表面為開口一側(cè)焊接有支撐臺，所述支撐臺設(shè)置的上表面焊接有L型結(jié)構(gòu)的支撐架，所述支撐架遠(yuǎn)離支撐臺的一端朝向箱體的上方，所述支撐臺朝向箱體的面上與伸縮氣缸相連，所述伸縮氣缸豎直設(shè)置，遠(yuǎn)離支撐架的一端與支撐桿的上表面固定連接，所述支撐桿水平設(shè)置在支撐架與箱體之間，所述支撐桿為倒置U型結(jié)構(gòu)，內(nèi)側(cè)水平轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二絲桿，所述第二絲桿上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)至少包括與第二絲桿螺紋連接的移動(dòng)塊、相互伸縮連接的內(nèi)管與外管。該家用智能掃地機(jī)器人的加工打磨設(shè)備，結(jié)構(gòu)合理，加工效率高，可廣泛使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能掃地機(jī)器人生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種家用智能掃地機(jī)器人的加工打磨設(shè)備。

背景技術(shù)

人工智能，英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)，人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，它企圖了解智能的實(shí)質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器，該領(lǐng)域的研究包括機(jī)器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統(tǒng)等。人工智能從誕生以來，理論和技術(shù)日益成熟，應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大，可以設(shè)想，未來人工智能帶來的科技產(chǎn)品，將會是人類智慧的“容器”。人工智能可以對人的意識、思維的信息過程的模擬。人工智能不是人的智能，但能像人那樣思考、也可能超過人的智能。

目前，在日常生活中也不乏人工智能，掃地機(jī)器人就是其中的產(chǎn)物，現(xiàn)有的智能掃地機(jī)器人為了減少碰撞損壞，設(shè)計(jì)為圓盤形，圓盤形在加工中相較于矩形更難以加工，特別是在打磨時(shí)，及其費(fèi)事，迫切需要一種智能掃地機(jī)器人的加工打磨設(shè)備來滿足使用需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種家用智能掃地機(jī)器人的加工打磨設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種家用智能掃地機(jī)器人的加工打磨設(shè)備，包括箱體、支撐臺、支撐架、打磨機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述箱體的上表面為開口一側(cè)焊接有支撐臺，所述支撐臺設(shè)置的上表面焊接有L型結(jié)構(gòu)的支撐架，所述支撐架遠(yuǎn)離支撐臺的一端朝向箱體的上方，所述支撐臺朝向箱體的面上與伸縮氣缸相連，所述伸縮氣缸豎直設(shè)置，遠(yuǎn)離支撐架的一端與支撐桿的上表面固定連接，所述支撐桿水平設(shè)置在支撐架與箱體之間，所述支撐桿為倒置U型結(jié)構(gòu)，內(nèi)側(cè)水平轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二絲桿，所述第二絲桿上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)；

所述夾持機(jī)構(gòu)至少包括與第二絲桿螺紋連接的移動(dòng)塊、相互伸縮連接的內(nèi)管與外管、兩組相對移動(dòng)的夾緊塊，所述外管在橫桿的一端對稱分布有兩組，兩組所述外管與橫桿組成形狀為T型，所述外管遠(yuǎn)離橫桿的一端與內(nèi)管插接，所述內(nèi)管朝向外管內(nèi)部伸入的一端側(cè)壁上焊接有升降塊，所述升降塊遠(yuǎn)離內(nèi)管的一端穿過外管伸出至外部；

所述箱體內(nèi)部與夾持機(jī)構(gòu)相對的一端還設(shè)有打磨機(jī)構(gòu)，所述打磨機(jī)構(gòu)至少包括朝向夾持機(jī)構(gòu)橫向平移的打磨球、帶動(dòng)打磨球橫向滑動(dòng)的伸縮板，以及套設(shè)在伸縮板外部的外板，所述外板焊接箱體的內(nèi)壁，所述外板的上表面水平開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板豎直設(shè)置并且底部穿過滑槽與伸縮板的上表面焊接。

優(yōu)選的，所述打磨球朝向伸縮板的面上與固定桿的一端焊接，所述固定桿遠(yuǎn)離打磨球的一端與伸縮桿可拆分連接。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)板遠(yuǎn)離伸縮板的一端側(cè)壁還焊接有限位塊，所述限位塊與移動(dòng)板同步移動(dòng)，所述限位塊上豎向安裝有螺栓，螺栓豎直穿過限位塊抵接外板的上表面。

優(yōu)選的，所述第二絲桿的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接支撐桿的內(nèi)壁，所述支撐桿的外部與第二絲桿平齊處還固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與絲桿通過軸相連。

優(yōu)選的，所述外管的外壁上豎向開設(shè)有供升降塊穿過并滑動(dòng)的移動(dòng)槽，所述升降塊遠(yuǎn)離內(nèi)管的一端穿過移動(dòng)槽與第一絲桿螺紋連接。