[發明專利]體溫測量系統、方法、裝置、設備存儲介質

在審

• 申請號: 202010636154.5
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111912528A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 孔濤;黎意楓;李磊
• 申請（專利權）人: 北京字節跳動網絡技術有限公司
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00;G01K13/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種體溫測量系統，其特征在于，包括：3D攝像頭、2D攝像頭、測溫計、機械臂、牽引裝置及顯示界面；

所述3D攝像頭、所述2D攝像頭及所述牽引裝置均設置于所述機械臂上；所述測溫計設置于所述牽引裝置上；所述顯示界面與所述2D攝像頭相連，用于顯示測量的溫度；

所述3D攝像頭用于定位待測用戶的測溫部位；所述機械臂用于將所述測溫計移動至距離所述測溫部位設定距離的位置；所述牽引裝置用于按壓所述測溫計的測溫按鈕，以對用戶的體溫進行測量；所述2D攝像頭用于采集所述測溫計上的溫度圖像，并將所述溫度圖像發送至所述顯示界面進行顯示。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：語音模塊；所述語音模塊用于語音播報。

3.一種體溫測量方法，其特征在于，所述方法由權利要求1-2任一所述的系統執行，所述方法包括：

確定待測用戶的測溫部位；

控制機械臂移動，使得設置于所述機械臂上的測溫計移動至目的位置；其中，所述目的位置為距離所述測溫部位設定距離的位置；

控制牽引裝置按壓所述測溫計的測溫按鈕，以對所述待測用戶的體溫進行測量。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述測溫部位包括額頭，確定待測用戶的測溫部位，包括：

對待測用戶進行人臉識別，獲得人臉檢測框；

若檢測到的是完整的人臉，則對所述人臉檢測框內的人臉進行關鍵點定位，獲得待測用戶的雙眼位置；

根據所述雙眼位置確定額頭位置。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述雙眼位置確定額頭位置，包括：

確定雙眼間的中心位置，作為第一中心位置；

由所述第一中心位置向上移動第一距離，獲得額頭位置；其中，第一距離由雙眼距離乘以第一設定系數獲得。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，確定待測用戶的測溫部位，包括：

若檢測的是非完整的人臉，則確定所述人臉檢測框上邊緣的中心位置，作為第二中心位置；

由所述第二中心位置向下移動第二距離，獲得額頭位置；其中，第二距離由所述人臉檢測框上邊緣的長度乘以第二設定系數獲得。

7.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，控制測機械臂移動，使得設置于所述機械臂上的測溫計移動至目的位置，包括：

獲取測溫計的初始位置；

根據所述初始位置及所述目的位置確定移動軌跡；

控制機械臂按照所述移動軌跡由所述初始位置移動至所述目的位置。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，根據所述初始位置及所述目的位置確定移動軌跡，包括：

根據相機坐標系和機械臂坐標系的轉換關系，將所述目的位置轉化為機械臂坐標系下的目的位置；

根據所述初始位置和轉化后的目的位置確定移動軌跡。

9.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，控制測機械臂移動，使得設置于所述機械臂上的測溫計移動至目的位置，包括：

若所述測溫部位的位置在設定時長內未變化，則控制測機械臂移動，使得設置于所述機械臂上的測溫計移動至目的位置。

10.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在對所述待測用戶的體溫進行測量之后，還包括：

將測量的體溫進行顯示。

11.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在對所述待測用戶的體溫進行測量之后，還包括：

若未檢測到體溫，則進行語音提醒，并返回執行控制牽引裝置按壓所述測溫計的測溫按鈕，以對所述待測用戶的體溫進行測量的操作。