[發明專利]一種北斗衛星導航的共視時間同步方法及其裝置

在審

• 申請號: 202010636029.4
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN112286038A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 傅寧;臧志斌;陳文康;吉福龍
• 申請（專利權）人: 國網思極神往位置服務（北京）有限公司;國網信息通信產業集團有限公司
• 主分類號: G04R20/02
• 分類號: G04R20/02
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 申星宇

1.一種北斗衛星導航的共視時間同步方法，其特征在于，

A將位于不同地點的至少兩個觀測站分別獲取北斗衛星導航播發的針對待定位設備的同一時間信號的原始觀測數據并計算出基準站時間與各顆衛星的觀測鐘差觀測數據。

B所述觀測鐘差觀測數據通過北斗衛星共視設備異地同時接收該衛星轉發的中心站發射的同一時間信號，測量本地時鐘信號與該衛星時標信號的偽距/時間差，獲得第一修正時間；

C所述北斗衛星采用同一信號作為共視基準源，所有異地基準站在進行RTK觀測的同時，采用北斗共視的方式和共視基準源進行實時時差比對，并利用比對結果修正內部時鐘輸出與基準源保持同步。

D數據處理中心得到各基準站與電網時間UTC(SGCC)的鐘差修正數，然后將鐘差修正數反饋回各基準站，各基準站對第一修正時間的內部時鐘經過第二次修正后，輸出標準時間信號到觀測站，實現精確同步。

2.一種北斗衛星導航的共視時間同步裝置，包括扼流圈天線、高精度衛星接收機、控制主板、通信模塊、電源模塊，其特征在于，還包括衛星共視處理模塊、數據處理中心和時頻輸出模塊，所述衛星共視處理模塊通過所述控制主板與所述數據處理中心進行無線通訊連接，所述數據處理中心的數據輸出端通過所述控制主板與所述時頻輸出模塊的數據輸入端連接；

所述共視處理模塊通過接收衛星原始觀測電文，包括載波相位、偽碼測距等觀測信息，計算產生共視格式數據，并通過控制主板轉發至數據處理中心；

所述數據處理中心將處理后的時差結果返回至接收機的時頻信號產生模塊；

所述時頻信號產生模塊，馴服內部晶振輸出并產生同步、穩定、準確、連續的標準時間信號。

3.根據權利要求2所述的一種北斗衛星導航的共視時間同步裝置，其特征在于：數據處理中心采用一臺標準衛星共視接收機作為共視基準源，標準時間1pps信號采用穩定的銣鐘進行模擬。

4.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有程序，所述程序被處理器運行時執行如權利要求1任一項所述的方法。

5.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執行的機器可讀指令，當所述電子設備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述機器可讀指令被所述處理器執行時執行如權利要求1所述的方法。