[發明專利]一種低軌導航增強定位性能評估系統和方法

在審

• 申請號: 202010635853.8
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111896981A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 張悅;江金鳳;樊曉明
• 申請（專利權）人: 火眼位置數智科技服務有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01S19/20
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 景鵬;何爽

本申請公開了一種低軌導航增強定位性能評估系統和方法。該系統包括GNSS天線、功率分配器、RTK接收機、低軌導航增強接收機、數據處理設備以及目標設備；其中，GNSS天線安裝在目標設備上，GNSS天線的輸出端連接功率分配器的輸入端，功率分配器的兩個輸出端分別與RTK接收機和低軌導航增強接收機的輸入端相連接；RTK接收機和低軌導航增強接收機的輸出端分別連接到數據處理設備上。本申請通過RTK接收機和低軌導航增強接收機共用天線的零基線設計，借助當前RTK接收機的高精度實現了對低軌導航增強接收機定位精度的評估，擺脫了對地面基準點的測試依賴并解決了動態環境模式下的定位精度測試難題，為后續低軌導航增強系統在各領域的應用推廣提供了支撐。

技術領域

本發明涉及導航系統定位性能評估領域，尤其涉及一種低軌導航增強定位性能評估系統和方法。

背景技術

隨著航天科技的不斷發展，以及人們對導航需求的不斷提高，低軌導航增強技術憑借其精度高、收斂速度快等優點已成為導航領域當前爭相研究的項目，國內外很多大公司和機構都在低軌導航增強領域進行了規劃和布局。高精度定位導航具有廣泛和深遠的應用市場和前景，可以應用在車輛、航天、精密農業、軍事等重要的行業或領域。

傳統導航系統的定位性能評估有兩種方法：一是采用系統間對比校驗的方式，比如通過GPS的定位結果校驗BD的定位結果，但雙方定位精度都是米級，無法完成絕對精度評估；二是采用同一地點多次測量對比結果，計算內符合精度，無法得到絕對精度。

未來低軌導航增強系統致力于為用戶提供快速厘米級的定位服務，如何準確進行低軌導航增強定位性能指標測試，是低軌導航系統未來投入使用為國民經濟服務的關鍵。

發明內容

為了解決上述至少一個技術問題，本申請一方面提供了一種低軌導航增強定位性能評估系統，另一方面提供了一種低軌導航增強定位性能評估系統的控制方法。

根據本申請的一方面，提供了一種低軌導航增強定位性能評估系統，該系統包括GNSS天線、功率分配器、RTK接收機、低軌導航增強接收機、數據處理設備以及目標設備；其中，

所述GNSS天線安裝在所述目標設備上，所述GNSS天線的輸出端連接所述功率分配器的輸入端，所述功率分配器的兩個輸出端分別與所述RTK接收機和所述低軌導航增強接收機的輸入端相連接；所述RTK接收機和所述低軌導航增強接收機的輸出端分別連接到所述數據處理設備上；

所述GNSS天線將所接收的來自低軌導航增強系統的信號傳輸到所述功率分配器，所述功率分配器將來自所述GNSS天線的信號轉換成兩路信號，并將該兩路信號分別單獨地傳輸到所述RTK接收機和所述低軌導航增強接收機；

所述RTK接收機和所述低軌導航增強接收機對各自收到的信號進行處理，并將處理后的數據傳輸至所述數據處理設備；

所述數據處理設備對來自所述RTK接收機和所述低軌導航增強接收機的所述數據進行處理，得出所述低軌導航增強系統的收斂時間和定位精度。

優選地，在所述功率分配器和所述GNSS天線之間加裝低噪放。

優選地，所述GNSS天線安裝在所述目標設備的頂部，并且安裝位置至少高于地面1米。

根據本申請的另一方面，提供了一種對上述系統的控制方法，該方法包括以下步驟：

S1、對所述RTK接收機定位性能進行標定；

S2、測量所述目標設備的靜態定位精度和收斂時間；以及

S3、測量所述目標設備的動態定位精度和收斂時間。