[發明專利]橋梁、隧道智能檢測車第二節機械臂伸縮機構

在審

• 申請號: 202010635777.0
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111645606A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 劉文江;劉鋒;王加祥;國興洋;石慶國;陳允泉;丁曉冬;俞濤
• 申請（專利權）人: 山東交通學院;山東省機械設計研究院;山東泉建工程檢測有限公司
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙) 32304
• 代理人: 趙維達

1.橋梁、隧道智能檢測車第二節機械臂伸縮機構，由三層疊裝管及其導向和驅動機構構成；其特征是：所述三層疊裝管及其導向包括外層管(401)、導向塊A(402)、中層管(403)、連接板(409)、鉸鏈軸(410)、導向塊B(412)、導向塊C(413)、內層管(415)和導向塊D(417)；外層管(401)上設有連接板(409)，連接板(409)通過鉸鏈軸(410)與第一節機械臂(3)連接，外層管(401)內套裝中層管(403)，中層管(403)通過導向塊A(402)和導向塊C(413)導向，中層管(403)內套裝內層管(415)，內層管(415)通過導向塊B(412)和導向塊D(417)導向；所述驅動機構包括鏈條A(404)、鏈接扣A(405)、鏈輪A(406)、輪軸A(407)、支板(408)、鏈接扣B(411)、鏈接扣C(414)、鏈條B(416)、鏈輪B(418)、支架(419)、減速機(420)和伺服電機(421)；支架(419)固裝在中層管(403)的下方，支架(419)上裝有減速機(420)和伺服電機(421)，減速機(420)上裝有鏈輪B(418)和鏈條B(416)，鏈條B(416)的一端通過鏈接扣C(414)固定在外層管(401)的下端，鏈條B(416)的另一端通過鏈接扣B(411)裝在內層管(415)的上端；支板(408)固裝在中層管(403)上，支板(408)上裝有輪軸A(407)、鏈輪A(406)和鏈條A(404)，鏈條A(404)的一端通過鏈接扣A(405)裝在外層管(401)的上端，鏈條A(404)的另一端通過鏈接扣B(411)裝在內層管(415)的上端；鏈條B(416)與鏈輪B(418)嚙合、鏈條A(404)和鏈輪A(406)嚙合，并形成運動副，鏈輪B(418)是主動鏈輪，鏈輪A(406)是被動鏈輪，伺服電機(421)和減速機(420)是驅動機構。

2.根據權利要求1所述的橋梁、隧道智能檢測車第二節機械臂伸縮機構，其特征是：鏈輪A(406)與輪軸A(407)通過軸承連接，鏈輪A(406)能夠繞輪軸A(407)旋轉。

3.根據權利要求1所述的橋梁、隧道智能檢測車第二節機械臂伸縮機構，其特征是：導向塊A(402)、導向塊B(412)、導向塊C(413)和導向塊D(417)均為滑動支承結構，導向塊A(402)、導向塊C(413)固裝在外層管(401)的內壁上，導向塊B(412)固定在內層管(415)的外壁上，導向塊D(417)固定在中層管(403)內壁上。

4.根據權利要求1所述的橋梁、隧道智能檢測車第二節機械臂伸縮機構，其特征是：鏈接扣B(411)與內層管(415)固定連接，并且鏈接扣B(411)分別與鏈條A(404)、鏈條B(416)鉸結連接。