[發明專利]測溫數據預測方法及裝置

在審

• 申請號: 202010635408.1
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111865267A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 付誠
• 申請（專利權）人: 武漢依迅電子信息技術有限公司
• 主分類號: H03H17/02
• 分類號: H03H17/02;G01K13/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李文清

本發明實施例提供一種測溫數據預測方法及裝置，方法包括：基于Kalman濾波算法構建測溫區域的溫度狀態方程和溫度觀測方程；根據所述測溫區域在當前時刻的前一時刻的溫度測量值和在當前時刻的溫度測量值，使用所述溫度狀態方程和所述溫度觀測方程預測所述測溫區域在當前時刻的實際溫度值。本發明實施例大大減小了溫度測量偏差，提高了測溫的準確性。

技術領域

本發明屬于測溫優化技術領域，尤其涉及一種測溫數據預測方法及裝置。

背景技術

在測量溫度的過程中，由于受各方面因素的影響，使測量溫度會小幅度地波動。

例如，天空云圖狀態、陽光照射強度變化、測溫區域的風速等因素，會導致在測溫數據中夾雜隨機噪聲，使得測溫數據失真。使用錯誤的測溫數據進行生產生活的決策，很可能會給人們生產生活帶來巨大損失。如，廚房中進行火災報警的溫度傳感器。

因此，亟需提供一種測溫數據預測方法，以減少或消除這些噪聲對測溫數據的影響。

發明內容

為克服上述現有的測溫數據受各方面因素的影響導致測溫數據產生較大偏差的問題或者至少部分地解決上述問題，本發明實施例提供一種測溫數據預測方法及裝置。

根據本發明實施例的第一方面，提供一種測溫數據預測方法，包括：

基于Kalman濾波算法構建測溫區域的溫度狀態方程和溫度觀測方程；

根據所述測溫區域在當前時刻的前一時刻的溫度測量值和在當前時刻的溫度測量值，使用所述溫度狀態方程和所述溫度觀測方程預測所述測溫區域在當前時刻的實際溫度值。

具體地，通過Kalman濾波算法構建測溫區域的溫度狀態方程的公式為：

x_k＝A_kx_k-1+w_k；

其中，x_k表示第k時刻所述測溫區域的溫度測量值，x_k-1表示第k-1時刻所述測溫區域的溫度測量值，w_k表示第k時刻所述測量區域的過程噪聲，A_k表示第k時刻所述測量區域的溫度狀態方程的系數；

通過Kalman濾波算法構建測溫區域的溫度觀測方程的公式為：

y_k＝C_kx_k-1+v_k；

其中，y_k表示第k時刻所述測量區域的實際溫度值，C_k表示第k時刻所述測量區域的觀測狀態方程的系數，v_k表示第k時刻所述測量區域的測量噪聲。

具體地，根據所述測溫區域在當前時刻的前一時刻的溫度測量值和在當前時刻的溫度測量值，使用所述溫度狀態方程和所述溫度觀測方程預測所述測溫區域在當前時刻的實際溫度值的步驟包括：

將所述測溫區域在前一時刻的實際溫度值與溫度測量值之間的方差，與所述測量區域在當前時刻的過程噪聲的方差進行相加，獲取當前時刻的所述實際溫度值的預測偏差；

根據所述預測偏差和所述測量區域在當前時刻的測量噪聲，計算Kalman增益；

根據所述測溫區域在所述前一時刻的溫度測量值、在當前時刻的溫度測量值和所述Kalman增益，獲取所述測溫區域在當前時刻的實際溫度值。

具體地，通過以下公式根據所述預測偏差和所述測量區域在當前時刻的測量噪聲，計算Kalman增益：

H_k＝P_k′/(P_k′+R_k)；