[發(fā)明專利]一種智能存取鞋鞋柜及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010635297.4
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111772354B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張盤
• 申請（專利權(quán)）人: 張盤
• 主分類號: A47B61/04
• 分類號: A47B61/04;A47B51/00;A47B97/00;A47L23/20;A61L2/20;A61L2/24;A61L101/10
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219
• 代理人: 陳萬江

1.一種智能存取鞋鞋柜，包括柜體(1)，其特征在于：所述柜體(1)的內(nèi)部通過擋板分割為換季存儲區(qū)(2)和常用存儲區(qū)(3)，所述擋板的一側(cè)且位于常用存儲區(qū)(3)內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)第一隔板(4)，相鄰第一隔板(4)之間形成放置腔，所述放置腔內(nèi)壁的兩側(cè)之間設(shè)置有多個(gè)放置滾輪(5)，所述放置滾輪(5)的頂部設(shè)置有存鞋托板(6)，所述常用存儲區(qū)(3)內(nèi)部的一側(cè)設(shè)置提升組件(7)，所述提升組件(7)上傳動連接有提升滑臺(81)，所述提升滑臺(81)上設(shè)置有第一托板滾輪，所述提升滑臺(81)的頂部設(shè)置有第一橫移組件(82)，所述第一橫移組件(82)上傳動連接有取板器(83)，所述常用存儲區(qū)(3)的內(nèi)部且位于提升倉(8)的一側(cè)設(shè)置有抬升組件(13)，所述抬升組件(13)上傳動連接有換板器(14)，所述柜體(1)的一側(cè)連通有取鞋箱(15)，所述取鞋箱(15)底部固定安裝有第二橫移組件(11)，所述第二橫移組件(11)的一側(cè)延伸至常用存儲區(qū)(3)內(nèi)部且安裝在柜體(1)的靠里一側(cè)，所述第二橫移組件(11)上傳動連接有推動板(12)，所述取鞋箱(15)的底部固定安裝有里外伸縮橫移組件(16)，所述里外伸縮橫移組件(16)上且位于取鞋箱(15)的底部傳動連接有放置組件(17)，所述放置組件(17)上設(shè)置有支撐板(171)，所述放置組件(17)上設(shè)置有輔助脫鞋裝置(172)，所述放置組件(17)底部設(shè)置有支撐滾輪(173)，所述放置組件(17)在里外伸縮橫移組件(16)的帶動下可以里外伸縮移動，所述放置組件(17)一側(cè)設(shè)置有入鞋口緩存區(qū)(29)，所述取鞋箱(15)的上層安裝有第三橫移組件(18)，所述第三橫移組件(18)上安裝有第二托板滾輪(181)，所述第二托板滾輪(181)上設(shè)置有存鞋托板(6)；

所述存鞋托板(6)上設(shè)置有金屬感應(yīng)區(qū)(61)；

所述取板器(83)頂部設(shè)置有多個(gè)第一電磁鐵(84)；

所述換板器(14)的頂部設(shè)置有多個(gè)第二電磁鐵(131)；

所述柜體(1)的一側(cè)且位于儲襪箱(28)的上側(cè)設(shè)置有電控箱(26)，所述電控箱(26)的上側(cè)設(shè)置有高清觸摸屏(27)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能存取鞋鞋柜，其特征在于：所述放置組件(17)包括支撐板(171)，所述支撐板(171)的底部設(shè)有支撐滾輪(173)，所述支撐板(171)前部設(shè)置有輔助脫鞋裝置(172)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能存取鞋鞋柜，其特征在于：所述換季存儲區(qū)(2)的內(nèi)部通過第二隔板(20)分割為多個(gè)存放腔，所述存放腔內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)放置板(21)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能存取鞋鞋柜，其特征在于：所述柜體(1)內(nèi)壁的頂部且位于所述常用存儲區(qū)(3)的內(nèi)部固定安裝有臭氧發(fā)生器(22)，所述柜體(1)內(nèi)壁的一側(cè)固定安裝有攝像頭(23)，所述柜體(1)的內(nèi)部設(shè)置有溫度傳感器(24)，所述擋板的一側(cè)且位于放置腔內(nèi)部固定連接有PTC加熱器(25)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能存取鞋鞋柜，其特征在于：所述柜體( 1) 的一側(cè)設(shè)置有儲襪箱(28)，所述取鞋箱(15)的正面下部開設(shè)有放鞋口，所述取鞋箱(15)的頂部開設(shè)有第三橫移組件取鞋口(19)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能存取鞋鞋柜控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：首先通過高清觸摸屏(27)選擇所要取用的鞋，提升組件(7)帶動提升滑臺(81)向上移動至目標(biāo)鞋子的鎖在的放置層，然后第一橫移組件帶動取板器(83)橫向移動至目標(biāo)鞋子放置位置，同時(shí)第二橫移組件帶動存鞋托板移動到柜體(1)內(nèi)，然后抬升組件(13)帶動換板器(14)上升將存鞋托板(6)升高到一定高度；

S2：使取板器(83)上的第一電磁鐵(84)通電，與存鞋托板(6)上的金屬感應(yīng)區(qū)(61)作用，使存鞋托板(6)帶動目標(biāo)鞋子移動至提升滑臺(81)上，然后提升組件(7)帶動提升滑臺(81)向下移動到第三橫移組件(18)同一平面位置，并通過第一橫移組件(82)使取板器(83)將改存鞋托板移動至第三橫移組件(18)上；

S3：驅(qū)動第三橫移組件(18)將改鞋子移動到取鞋箱(15)上側(cè)的取鞋口(19)，然后可以取走鞋子，然后抬升組件(13)帶動換板器(14)將存鞋托板(6)下降到入鞋口緩存區(qū)(29)；

S4：換下的鞋子，放置在伸出的放置組件(17)中，通過里外伸縮橫移組件(16)帶動放置組件(17)回收至取鞋箱(15)內(nèi)部，通過第三橫移組件(18)推動推動板(12)將鞋子推動至入鞋口緩存區(qū)(29)的存鞋托板(6)上，然后第二橫移組件(11 )帶動該存鞋托板(6)向入鞋口緩存區(qū)(29)一側(cè)移動，然后抬升組件帶動換板器(14)上升，然后第二橫移組件(11)帶動該存鞋托板(6)返回入鞋口緩存區(qū)(29)，如果有以上取鞋操作，優(yōu)先執(zhí)行以上取鞋步驟；

S5：提升組件(7)帶動提升滑臺(81)向下移動至入鞋口緩存區(qū)(29)所在的放置層，然后第一橫移組件帶動取板器(83)橫向移動將該存鞋托板(6)移動到提升滑臺(81)上，然后提升組件(7)帶動提升滑臺(81)向上移動至目標(biāo)存儲鞋所在的放置腔層，使第一橫移組件帶動取板器(83)將存鞋托板(6)帶動換下的鞋子移動至放置滾輪(5)上，完成鞋子的取出和存儲。