[發(fā)明專利]膜式燃?xì)獗斫Y(jié)構(gòu)件自動(dòng)裝配組裝裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010634933.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111673457A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚寶國(guó);陸瓏威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)計(jì)量大學(xué)
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種膜式燃?xì)獗斫Y(jié)構(gòu)件自動(dòng)裝配組裝裝置，其特征在于：包括組裝工作站、轉(zhuǎn)閥裝配部分、閥座裝配部分、閥座軸裝配部分、上殼組件裝配部分和第一機(jī)架；所述組裝工作站上設(shè)有螺釘工作站，所述螺釘工作站包括電動(dòng)螺絲刀（19）、推桿（18）、第二機(jī)架（17）、膨脹管（23）和螺釘工作臺(tái)（24），所述的推桿（18）設(shè)置在第二機(jī)架（17）上，所述的電動(dòng)螺絲刀（19）設(shè)置在推桿（18）上，所述螺釘工作臺(tái)（24）位于所述電動(dòng)螺絲刀（19）正下方，所述膨脹管（23）置于所述螺釘工作臺(tái)（24）上；所述轉(zhuǎn)閥裝配部分包括轉(zhuǎn)閥模具（2）、傳送帶a（1）和轉(zhuǎn)閥夾取機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)閥模具（2）置于傳送帶a（1）上，用于放置轉(zhuǎn)閥，所述傳送帶a（1）設(shè)置于第一機(jī)架（4）上，傳送帶a（1）上設(shè)有傳感器a（5），用于檢測(cè)轉(zhuǎn)閥模具（2）在傳送帶a（1）上的位置，所述轉(zhuǎn)閥夾取機(jī)構(gòu)夾取轉(zhuǎn)閥至裝配傳送帶（3）上的指定位置；所述閥座裝配部分包括閥座模具（8）、傳送帶b（6）和閥座夾取機(jī)構(gòu)，所述閥座模具（8）置于傳送帶b（6）上，用于放置閥座，所述傳送帶b（6）設(shè)置于第一機(jī)架（4）上，傳送帶b（6）上設(shè)有傳感器b（7），用于檢測(cè)閥座模具（8）在傳送帶b（6）上的位置，所述閥座夾取機(jī)構(gòu)夾取閥座至裝配傳送帶（3）上的指定位置；所述閥座軸裝配部分包括閥座軸模具（28）、傳送帶c（29）和閥座軸夾取機(jī)構(gòu)，所述閥座軸模具（28）置于傳送帶c（29）上，用于放置閥座軸，所述傳送帶c（29）設(shè)置于第一機(jī)架（4）上，傳送帶c（29）上設(shè)有傳感器c（27），用于檢測(cè)閥座軸模具（28）在傳送帶c（29）上的位置，所述閥座軸夾取機(jī)構(gòu)夾取閥座軸至裝配傳送帶（3）上的指定位置；所述上殼組件裝配部分包括上殼組件模具（20）、傳送帶d（22）和上殼組件夾取機(jī)構(gòu)，所述上殼組件模具（20）置于傳送帶d（22）上，用于放置閥座軸，所述傳送帶d（22）設(shè)置于第一機(jī)架（4）上，傳送帶d（22）上設(shè)有傳感器d（21），用于檢測(cè)上殼組件模具（20）在傳送帶d（22）上的位置，所述閥座軸夾取機(jī)構(gòu)夾取上殼組件至裝配傳送帶（3）上的指定位置；

所述組裝工作站包括螺釘工作站、裝配傳送帶（3）、紅外發(fā)射器（25）和紅外接收器（26），裝配傳送帶（3）上方設(shè)有螺釘工作臺(tái)（24），裝配傳送帶（3）的兩側(cè)對(duì)射安裝設(shè)置有所述紅外發(fā)射器（25）和紅外接收器（26），所述紅外發(fā)射器（25）和紅外接收器（26）位于螺釘工作臺(tái)（24）的下方，一套轉(zhuǎn)閥、閥座、閥座軸和上殼組件均通過(guò)傳輸至紅外發(fā)射器（25）和紅外接收器（26）之間時(shí)，通過(guò)螺釘工作站將螺釘擰緊，并通過(guò)組裝工作站實(shí)現(xiàn)膜式燃?xì)獗磙D(zhuǎn)閥、閥座、閥座軸和上殼組件4個(gè)結(jié)構(gòu)件的裝配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜式燃?xì)獗斫Y(jié)構(gòu)件自動(dòng)裝配組裝裝置，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)閥夾取機(jī)構(gòu)、閥座夾取機(jī)構(gòu)、閥座軸夾取機(jī)構(gòu)、上殼組件夾取機(jī)構(gòu)均分別包括聯(lián)軸器（9）、第一氣缸（13）、第一支架（14）、第二支架（12）、第三支架（16）、第二氣缸（15）、步進(jìn)電機(jī)（10）和電機(jī)座（11），所述的第二氣缸（15）設(shè)置在第三支架（16）上，所述的第二支架（12）安裝在第二氣缸（15）上，所述的聯(lián)軸器（9）與第一支架（14）連接，所述步進(jìn)電機(jī)（10）用于驅(qū)動(dòng)第一氣缸（13）運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的膜式燃?xì)獗斫Y(jié)構(gòu)件自動(dòng)裝配組裝裝置，其特征在于：所述膨脹管（23）過(guò)盈連接在螺釘工作臺(tái)（24）的斜槽上，由螺釘上料機(jī)構(gòu)將螺釘有序運(yùn)至膨脹管（23），膨脹管（23）將螺釘一個(gè)一個(gè)排出，落入螺釘工作臺(tái)（24）的指定位置，并豎直進(jìn)入螺釘工作臺(tái)（24）相應(yīng)的孔位。