[發(fā)明專利]一種反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件外表面視頻檢查裝置及其檢查方法

在審

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• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111816333A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷超;張萌;馬連驥;秦金光;胡兆祥;董佳龍;彭思桐;許新竹;施春豐;葛自良
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇核電有限公司
• 主分類號: G21C17/08
• 分類號: G21C17/08
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 王婷

1.一種反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件外表面視頻檢查裝置，其特征在于，包括：分線箱(1)、吊環(huán)(2)、兩個攝像頭組件(3)、機架(4)、若干個滑輪組件(5)和軸向驅(qū)動組件(6)；所述機架(4)的頂部分別安裝有分線箱(1)和吊環(huán)(2)；所述若干個滑輪組件(5)對稱安裝在機架(4)的兩側(cè)；軸向驅(qū)動組件(6)通過螺釘螺母固定至機架組件(4)上；其中一個攝像頭組件(3)固定安裝在機架(4)的上部，另外一個攝像頭組件(3)安裝在軸向驅(qū)動組件(6)上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件外表面視頻檢查裝置，其特征在于：所述機架(4)包括兩根豎梁和三根橫梁，兩根豎梁之間水平焊接有三根橫梁，機架(4)頂部安裝有吊環(huán)(2)，便于起重運輸和組裝；所述機架(4)材質(zhì)為不銹鋼。

3.如權(quán)利要求2所述的一種反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件外表面視頻檢查裝置，其特征在于：所述軸向驅(qū)動組件(6)包括一個共直線運動副、一個絲杠螺母副、滑塊以及電機；所述共直線運動副上設(shè)置有一個絲杠螺母副；滑塊數(shù)量為一個，所述滑塊中央開有螺紋通孔；滑塊通過螺紋通孔環(huán)套在絲杠螺母副上，滑塊長度為200mm；軸向驅(qū)動組件(6)通過螺釘螺母固定至機架組件(4)上。

4.如權(quán)利要求3所述的一種反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件外表面視頻檢查裝置，其特征在于：所述滑塊上還開有攝像頭安裝孔座，其中一個攝像頭組件(3)螺紋固定安裝在軸向驅(qū)動組件(6)的滑塊上。

5.如權(quán)利要求4所述的一種反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件外表面視頻檢查裝置，其特征在于：所述滑輪組件(5)的數(shù)量為四個，兩個滑輪組件(5)為一組，分別對稱焊接安裝在機架(4)的兩根豎梁頂端位置和中間位置，用于檢查裝置在外力作用下沿堆內(nèi)構(gòu)件設(shè)備檢查井中的導軌的軸向滑動；

每個滑輪組件(5)內(nèi)包括三個滑輪，三個滑輪呈三角形組合設(shè)置，三個滑輪可以繞組合形成的三角形結(jié)構(gòu)的中軸旋轉(zhuǎn)，便于安裝過程中更好地與導軌進行嚙合。

6.如權(quán)利要求5所述的一種反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件外表面視頻檢查裝置，其特征在于：所述每個攝像頭組件(3)上設(shè)置有一個耐高輻照攝像頭，兩個耐高輻照攝像頭水平布置，其中一個攝像頭組件(3)固定安裝在機架(4)的上部位置，另外一個攝像頭組件(3)安裝在軸向驅(qū)動組件(6)上，在軸向驅(qū)動組件的電機帶動下上下移動，兩個耐高輻照攝像頭均可以進行上下俯仰調(diào)整，通過攝像頭組件(3)相互之間的移動，以及調(diào)整耐高輻照攝像頭的俯仰角度可實現(xiàn)同時對兩個受檢對象進行視頻檢查。

7.如權(quán)利要求6中所述的一種反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件外表面視頻檢查裝置，其特征在于：所述分線箱組件(1)數(shù)量為兩個，分線箱組件(1)通過螺紋連接設(shè)置在機架(4)的上部頂端部位，用于安裝驅(qū)動電機及布置電線；所述分線箱組件(1)用動/靜密封脂進行密封。

8.一種如權(quán)利要求1至7中任一所述的核電機組反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件外表面視頻檢查裝置的檢查方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：檢查裝置進行水下氣密封測試，將檢查裝置整體安裝于檢查基座上，對檢查裝置的機械功能進行調(diào)試；

步驟二：使用反應(yīng)堆廠房中的環(huán)吊將檢查基座定位安裝至反應(yīng)堆豎井檢查設(shè)備井中，將檢查裝置通過滑輪運送至設(shè)備檢查井中的專用軌道上；

步驟三：使用堆內(nèi)構(gòu)件外表面環(huán)向焊縫的鋼印標識對固定攝像頭進行深度及周向定位；

步驟四：根據(jù)堆內(nèi)構(gòu)件外表面環(huán)焊縫的相對位置對活動攝像頭進行定位，完成雙攝像頭組合的初始定位；

步驟五：在反應(yīng)堆廠房環(huán)吊的作用下，堆內(nèi)構(gòu)件進行周向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的過程中實施視頻采集，直至堆內(nèi)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)360°；

步驟六：完成一組視頻采集后，在檢查基座機械外力作用下控制檢查裝置沿導軌移動至下一組環(huán)向焊縫，并通過周向驅(qū)動組件調(diào)整活動攝像頭的位置，進行下一組視頻檢查，直至完成檢查。